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RSS订阅原创 2021-10-10
turtlebot3+gazebo仿真前言环境设置建图导航 前言 感谢： 通过turtlebot3仿真 学习建图及导航. 没钱买实物，但却想要搞slam。又因为是为了毕业，只能在gazebo跑仿真了。但其实效果还不错。 环境设置 我所使用的是Ubuntu18.04 + Ros melodic版本： 依赖项安装 sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboar
2021-10-10 15:22:20
108
转载 ORB-SLAM2
ORB-SLAM2变量命名规则类成员变量更多 类成员变量 在变量前面发现：m 比方说system类中的成员变量mSensor 之后还有指针、线程、容器… 更多 指针 mpXXX 例： std::thread* mptLocalMapping; std::thread* mptLoopClosing; std::thread* mptViewer; 布尔 mbXXX bool mbActivateLocalizationMode; bool mbDeactivateLocalizationMode; 容器
2021-09-08 10:10:12
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转载 乱箭-C++
C++使用thread类多线程编程 https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/53912941 C++11中引入了一个用于多线程操作的thread类，简单多线程示例： #include <iostream> #include <thread> #include <Windows.h> using namespace std; void thread01() { for (int i = 0; i < 5; i+
2021-09-08 09:52:13
57
转载 2021-05-29
Ubuntu下vim编辑之后保存退出等命令 转：骄傲的博主 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43384890/article/details/85708964 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「骄傲的博主」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.n
2021-05-29 21:57:41
43
空空如也
空空如也
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