stm32f1xxSPI总结

1.gpio设置 GPIOx用复用推挽输出，就是0xB
2.如果是单个器件连接，可以用硬件NSS，设CR1|=0x4，还有CR2|=0x4
3.容易忽视地方是全双工时数据同时收发，发送时你不要的回来数据自动帮你扔掉，也就是你不读DR也没问题，但是接收时却不会帮你送垃圾，也就是你发送数据时，它也给你发数据，不管你要不要。你要接收时，你也要给数据，也要在DR里写数据，这个不会自动帮你完成，你不写就停在那里了****。
4.*****这个也是要点，在发送或接收完之后，不能直接停掉SPI,也就是CR1的第六位置0，要等线不忙才能停，也就是SR的7位变低。否则下次SPI通讯就不正确。