- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 carsim prescan simulink 联合仿真
simfile.sim文件 也就意味着在simulink。carsim中这个位置 选prescan文件目录。则 在这个目录下就会生成yige。
2023-05-18 15:27:55
171
原创 Ipopt 、 cppAD 安装
链接：https://pan.baidu.com/s/1BfGxoH-ReSBS1dphB9n-tQ。下载coinhsl文件(这个文件可以在其他地方下，不过我不建议，因为懒得找)ThirdParty-Mumps git 缓慢。安装cppad这个命令就行。
2023-04-15 09:12:17
215
原创 ubuntu美化
详细见：https://blog.csdn.net/qq_45577269/article/details/124140555。注意3个框框不要勾选。
2023-04-14 09:10:01
52
原创 ApolloDP waypoint_sampler重点摘要
(https://img-blog.csdnimg.cn/129563025ec3438eb81219f5419748c3.jpg)
2023-04-06 14:56:47
86
原创 apollo DP cost计算 trajectory_cost 代码注释
if (obs_sl_boundary.start_l() * obs_sl_boundary.end_l()
2023-03-22 16:15:33
170
1
原创 apollo DP dp_road_graph.cc代码注释
for (const auto &cur_dp_node : graph_nodes.back()) { //只遍历最后一列 cur_dp_node 是遍历列中的点。//Todo:min_cost_path没有把fake_head保存进去，fake_head->min_cost_prev_node才是真正的终点。//上一列遍历点的sl。
2023-03-22 16:14:24
176
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人