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系统辨识
言焗小龙包
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线性系统开环传递函数辨识
起始频率为1.0Hz,终止频率为10Hz,步长为0.5Hz,对每个频率点,运行20000个采样周期,并记录采样区间为[10000,15000]的数据。解:首先求出实际开环系统在各个频率点的相频和幅频后,可写出开环系统频率特性的复数表示为。利用Matlab进行系统辨识。案例:对象的传递函数为。原创 2024-03-19 17:02:25 · 234 阅读 · 1 评论 -
PSO或DE算法辨识Duhem模型
Duhem模型是表达迟滞的非线性的辅助函数,通过系统辨识就可以得到Duhem迟滞模型。可得所需辨识参数的值。原创 2024-03-15 18:16:55 · 803 阅读 · 1 评论 -
递推极大似然参数估计
从辨识结果可以看出,采用递推极大似然估计算法能够很快收敛到稳定值,而且参数a1,a2,b1,b2估计准确,由于噪声v(k)的随机性,导致参数d1,d2的估计误差较大。噪声v(k)是均值为0,方差为0.01的高斯白噪声,输入信号为4阶移位寄存器产生的M序列,利用递推极大似然估计算法对该动态系统模型参数进行辨识。原创 2024-03-18 08:30:46 · 392 阅读 · 0 评论 -
递推最小二乘法系统辨识
递推最小二乘法系统辨识原创 2024-03-17 14:19:17 · 592 阅读 · 0 评论 -
加权最小二乘法系统辨识
式中,a1=1.5,a2=0.7,b1=1.0,b2=0.5,V(K)服从N(0,1)的随机噪声;输入u(k)采用4阶M序列,其幅值为5,加权矩阵Wm=I。学习交流+Q:1256884893。案例:对下列数学模型进行系统辨识。原创 2024-03-16 21:34:03 · 492 阅读 · 0 评论