PSO或DE算法辨识Duhem模型

Duhem迟滞模型 ：

Duhem的微分形式：

其中，α是权重系数，v是迟滞输入，w是迟滞输出， f(v)、g(v)是表达迟滞的非线性的辅助函数，f(v)、g(v)是连续函数。

f(v)和g(v)可以用下面的多项式进行逼近：

令αfi=Fi(i=0,1⋯n) ，把上式和代入式得

只需要辨识出α, Fi, gj就可以得到Duhem迟滞模型。

采用粒子群算法或者差分进化算法进行系统辨识：

可得所需辨识参数的值。