【S32K3+lwip裸机（一）小白扫盲流程及PHY】

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S32K3+lwip裸机（一）小白扫盲流程及PHY

作为第一次做单片机以太网驱动的同学，可能有点茫然，很多文章介绍都很专业单一，对于整体框架没有过多的描述，下面我将比较详细地描述一下我认为的整个框架和一些忽略的细节

过程概述：
先了解PHY芯片（了解硬件的通讯模式RMII或MII(以下概述为100MB以太网)）->配置时钟->芯片配置以太网驱动（有条件的可以测试片内loopback）->调试MDIO并读取PHY的相关状态->调试接收->移植lwip->梳理接口->通过ping调试ARP->通过PING调试ICMP

一、理解PHY芯片
对于PHY芯片是以太网接收发送的大门，PHY关注的几个点
1、PHY和主芯片的通讯方式有RMII 和MII
MII的引脚含（1、收时钟，2、发时钟，3、收四根数据线，4、发四根数据线，5、发送EN，6、接收错误,7、RX_DV,8、MDC，9、MDIO等）。

MII
RMII的引脚含（1、时钟（clk_ref）,2、收两根数据线，3，发两根数据线，4、CRS_DV,5、发送EN，6、MDIO,7、MDC等）。
RMII
2、RMII 和MII的时钟差别
RMII 数据采用的是两线制，只有一根时钟线。所以通过提高频率来实现，我这里RMII CLK_Ref为50MHz，MII 时钟为25MHz。
着重强调一下有些芯片的MII可以兼容RMII通讯，有些不行。我在这里踩坑RMII 的CLK_Ref引脚为接收时钟，而实际需要在发送时钟引脚，所以调试了一天都没有接收到和发送数据
3、RMII和MII提供的时钟需要给与S32K3芯片内部MAC部分模块使用
4、MDC的时钟来源为芯片内部AIPS_PLAT_CLK部分，最高支持2MHz的频率
二、PHY的link握手
1、PHY主从关系，首先PHY芯片必须一端为Master，另外一端为Slave，这个可以通过自动协商需要提前配置。汽车PHY芯片很多不支持自动协商则必须提前定义。
2、PHY速率
由于PHY芯片的速率可以是10MB,100MB,1GB，在双方不同的速率前提下通采用木桶效应。
着重强调下，若通讯双方采用自动协商，速率都在双方范围内则可以采用自动协商，若一方采用自动协商一方采用不协商则只能通讯在半双工模式（这个链接方式不稳定），若一方采用自动协商一方采用不协且不能工作在半双工模式（这样都没办法建立link，需要将自动协商一方调整为不能协商一方的固定速率）
深入理解以太网PHY自协商及调试心得：https://blog.csdn.net/weixin_44076906/article/details/108283575
三、PHY的配置
一般可以通过引脚配置PHY芯片的简单寄存器，直接上电Enable就可以进行link链接。PHY芯片可以接收外围时钟，可以通过晶振然后输出时钟配置方式比较灵活。