运载器上升段制导方法研究-0-前言

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示: 本文撰写时间为2025年3月26日
随着人类航天活动的日趋频繁，运载器发射频次和数量都呈现爆炸式增长。同时，由于载荷差异，天地往返重复性、入轨可重构性等需求，使得运载器的结构、动力等复杂多样，这就需要能够通用于不同类型、不同构型参数运载器的制导控制系统。同时，人工智能技术的发展让复杂的航天任务设计出现了降低门槛的可能。
本系列文章主要针对传统构型（轴对称型）运载器、非传统构型运载器（面对称型、复合型）展开相关的制导算法讨论与代码分享。每种类型的运载器上升段的制导方法主要方法分为直接法和间接法，后续可能会增加智能算法。未来有时间的话，可能会增加更多弹道类型的轨道设计算法。

---

---

一、运载器上升入轨方式调研

运载器多种多样，对应的入轨方式也有所不同。根据运载器的质量尺寸、构型特点、任务需求等方面，主要将运载器分为一下三类：

1、传统构型运载器

传统构型运载器是指轴对称型细长杆状火箭，一般由助推器、芯级模块组成。该类型火箭一般无滚转运动，难以承受较大的横向过载。在大气层内飞行时主要受到气动阻力、推力、引力作用，优化时面临的路径约束主要包括动压约束、弯矩约束。
中美俄三国现役主力运载火箭如下：

1. 俄罗斯

目前俄罗斯的现役主力运载火箭为“安加拉-5A”型运载火箭，该型火箭起飞质量约为773吨，200km近地轨道LEO运载能力为24.5吨（自俄东方发射场发射）。
参考文献：安加拉-灰机百科

2. 美国

目前美国现役运力最强的运载火箭是SLS火箭。太空发射系统（Space Launch System，SLS）是美国国家航空航天局设计的超重型运载火箭，是阿尔忒弥斯计划使用的主要火箭之一，于2022年11月16日首次发射。SLS是世界上现役运载能力最强的运载火箭，也是唯一能一次性将猎户座飞船、宇航员和货物送上月球的火箭。
SLS为载荷提供了更多的有效载荷质量、体积能力和能量，其设计具有灵活性和可进化性，并将为有效载荷开辟新的可能性，包括在月球、火星、土星和木星等地的机器人科学任务。
2022年发射的SLS Block 1 Crew型火箭使用五段式固体助推器，高度为98.15m，起飞质量为2608.2吨，近地LEO轨道运载能力为95吨，LTO地月转移轨道运载能力不少于27吨。此外，SLS火箭还包括SLS Block 1 Cargo型火箭（货运）、SLS Block 1B Crew（载人），Block 1B Cargo型，以及SLS Block 2 Crew，Block 2 Cargo型。如下图。
SLS火箭家族谱系各火箭的近地轨道LEO的运载能力如下：SLS Block 1(95t)，SLS Block 1B(105t)，SLS Block 2 (130t)。

参考文献：美国-SLS太空发射系统

3. 中国

长征五号（英语：Long March 5，缩写：CZ-5或LM-5）运载火箭，又称“大火箭”“胖五”，是中华人民共和国为了满足进一步航天发展需要，并弥补中外差距，而在2006年立项研制的一次性大型低温液体捆绑式运载火箭。为避免火箭系列间运载能力交叉重叠，长征五号系列的优先发展型号由2006年时的基本型构型D转变为近地轨道、地球同步转移轨道运力最强的两种型号：构型B和构型E。2011年左右，二者分别被命名为“长征五号B”和“长征五号”。
该型火箭高度为56.97m（12.267 m长度整流罩状态）、63.2m（18.5m长度整流罩状态），起飞质量约869吨，近地轨道运载能力大于25吨。

参考文献：灰机百科-中国长征五号