走迷宫

题目描述
一个迷宫由 R 行 C 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步，只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

题目保证一定有解。

输入格式
第一行是两个整数，Ｒ 和 Ｃ，代表迷宫的长和宽。（1 ≤ R，C ≤ 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫，空地格子用 . 表示，有障碍物的格子用 # 表示。
迷宫左上角和右下角都是 .。

输出格式
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

输入样例

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

输出样例
9

---

题解
BFS：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

struct node{
	int x, y;
}S;

const int N = 45;

int n, m;
char g[N][N];
int dist[N][N];

int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};

int bfs()
{
    memset(dist, -1, sizeof dist);
    queue<node> q;
    q.push({1, 1});
    dist[1][1] = 1;
    
	while(q.size())
	{
		node t = q.front();
		q.pop();
		
		if(t.x == n && t.y == m) return dist[t.x][t.y];
		
		for (int i = 0; i < 4; i ++)
		{
			int a = t.x + dx[i], b = t.y + dy[i];
			if(a < 1 || a > n || b < 1 || b > m) continue;
			if(dist[a][b] != -1 || g[a][b] == '#') continue;
			
			q.push({a, b});
			dist[a][b] = dist[t.x][t.y] + 1;
		}
	}
	
	return -1;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
	for (int i = 1; i <= n; i ++) cin >> g[i] + 1;
		
	cout << bfs() << endl;
	return 0;	
}