迷宫

题目描述
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，

迷宫可以看成是由 n × n 的格点组成，每个格点只有 2 种状态，. 和 #，前者表示可以通行后者表示不能通行。

同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，

Extense想要从点 A 走到点 B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到，如果起点或者终点有一个不能通行(为 #)，则看成无法办到。

输入格式
第 1 行是测试数据的组数 k，后面跟着 k 组输入，
每组测试数据的第 1 行是一个正整数 n，表示迷宫的规模是 n × n 的。
接下来是一个 n × n 的矩阵，矩阵中的元素为 . 或者 #。
再接下来一行是 4 个整数 ha, la, hb, lb，描述 A 处在第 ha 行, 第 la 列，B 处在第 hb 行, 第 lb 列。

注意到 ha, la, hb, lb全部是从 0 开始计数的。

输出格式
k 行，每行输出对应一个输入。能办到则输出 YES，否则输出 NO。

输入样例

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

输出样例
YES
NO

数据范围
1 ≤ n ≤ 100

---

题解
DFS：

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 110;

int n;
char g[N][N];
bool vis[N][N];
int xa, ya, xb, yb;

int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {-1, 0, 1, 0};

bool dfs(int x, int y)
{
	if(x == xb && y == yb) return true;
	
	vis[x][y] = true;
	for (int i = 0; i < 4; i ++)
	{
		int a = x + dx[i], b = y + dy[i];
		if(a < 0 || a >= n || b < 0 || b >= n) continue;
		if(vis[a][b] || g[a][b] == '#') continue;
		
		if(dfs(a, b)) return true;
	}
	
	return false;
}

int main()
{
	int T;
	cin >> T;
	
	while(T --)
	{
		cin >> n;		
		for (int i = 0; i < n; i ++) cin >> g[i];		
		cin >> xa >> ya >> xb >> yb;
		
		memset(vis, false, sizeof vis);
		
		if(g[xa][ya] == '#') cout << "NO" << endl;
		else if(dfs(xa, ya)) cout << "YES" << endl;
		else cout << "NO" << endl; 
	}
	
	return 0;
}