NOI / 2.5基本算法之搜索 1792:迷宫

描述

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

输出

k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

样例输出

YES
NO

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,zx,zy,dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
bool flag,v[105][105]={false};
char a[105][105];//迷宫
void dfs(int x,int y)
{
    int tx,ty,i;
    if(x==zx&&y==zy)//到达终点条件
        flag=true;//发现终点
    else//没有发现终点。
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
            if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<n&&a[tx][ty]!='#'&&v[tx][ty]==0)
            {//新结点合法。
                v[tx][ty]=true;
                dfs(tx,ty);//拓展新结点。
            }
        }
}
int main()
{
    int i,j,k,t,qx,qy;
    cin>>t;//t组数
    while(t--)//循环t次
    {
        memset(v,0,sizeof(v));//初始化
        flag=false;
        cin>>n;
        for(i=0;i<n;i++) {
            for (j = 0; j < n; j++) {
                cin >> a[i][j];
            }
        }
        cin>>qx>>qy>>zx>>zy;//起点和终点
        v[qx][qy]=true;//标记起点走过
        if(a[qx][qy]=='#'||a[zx][zy]=='#')//如果起点和终点有一个是墙壁
        {       //则走不到终点。
            cout<<"NO"<<endl;continue;
        }
        dfs(qx,qy);//拓展起点
        if(flag)//找到终点。
            cout<<"YES"<<endl;
        else//找不到终点。
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}