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原创 多智能体环境设计(一)
本文探讨多智能体环境设计的核心概念。多智能体环境特征包括交互性、自主性、复杂性和动态性。设计考虑因素涵盖智能体定义、状态空间、观察机制、动作空间、奖励机制、交互模式、环境动态和终止条件。接口设计强调标准化、灵活性、可扩展性、可观察性和效率。此类环境设计需要系统思维,平衡多种复杂因素。
2024-08-31 22:07:38 307
原创 强化学习自定义环境(二)
本文是强化学习环境创建的进阶教程,主要内容包括:连续动作空间:从离散网格世界升级到连续2D平面,更贴近现实世界的控制问题。复杂奖励函数设计:介绍了多因素奖励函数,包括距离、速度、接近目标和边界惩罚等元素。环境随机性:通过动作噪声和随机目标位置,增加环境的不确定性和学习难度。障碍物实现:在2D世界中添加随机障碍物,提高环境的复杂度和挑战性。Gym Wrapper使用:展示如何使用Wrapper增强环境功能,例如记录智能体轨迹。
2024-08-30 11:36:32 379
原创 强化学习自定义环境(一)
本教程旨在指导初学者理解和创建OpenAI Gym强化学习环境。主要内容包括:OpenAI Gym基础组件介绍:环境、观察空间、动作空间、奖励函数、重置函数和步进函数。实践案例:创建一个简单的5x5网格世界环境,智能体需要从左上角移动到右下角。环境实现:逐步讲解如何定义环境类、实现各个必要的方法(如__init__、reset、step、render)。代码示例:提供完整的Python代码,展示如何使用Gym框架创建自定义环境。环境测试:演示如何初始化和使用创建的环境,模拟智能体的简单行为。
2024-08-30 11:04:57 507 1
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