强化学习自定义环境
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动手实现单智能体、多智能体强化学习环境
AI-星辰
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多体路径规划中的状态与状态转移设计
状态转移是从一个状态变化到另一个状态的过程。在我们的棋盘游戏类比中,移动一个棋子就是一次状态转移。原创 2024-09-05 18:47:08 · 971 阅读 · 0 评论 -
强化学习环境设计:从接口角度的深度分析
本文深入探讨了强化学习环境的接口设计。核心接口包括reset()、step()、render()方法,以及action_space和observation_space属性。文章详细分析了这些接口的实现原则,强调了清晰性、一致性和可扩展性。通过灵活的接口设计,可以实现各种复杂环境,如部分可观察、多智能体和参数化环境。文章还讨论了如何通过接口与主流框架集成,以及使用高级设计模式来处理复杂场景。原创 2024-09-04 18:49:16 · 998 阅读 · 0 评论 -
强化学习入门:奖励函数篇
在强化学习(RL)中,奖励函数的设计是决定智能体行为的关键因素。它不仅定义了任务的目标,还塑造了智能体学习的路径。本文将以导航问题为背景,深入探讨奖励函数的设计过程,从基本原理到高级技巧,全面分析如何构建有效的奖励函数。原创 2024-09-03 20:40:44 · 1416 阅读 · 0 评论 -
多智能体环境设计(三)
探讨了多智能体环境的高级设计概念,包括复杂场景创建、智能体交互机制、环境动态性和适应性,以及协作与竞争平衡。通过仓库管理系统的示例,展示了如何实现异构智能体、动态环境元素、通信系统和资源竞争。这些高级特性使得多智能体环境更接近真实世界,为解决复杂问题提供了基础。原创 2024-09-01 15:36:32 · 753 阅读 · 0 评论 -
多智能体环境设计(二)
环境与接口实现原创 2024-09-01 09:01:15 · 1117 阅读 · 0 评论 -
多智能体环境设计(一)
本文探讨多智能体环境设计的核心概念。多智能体环境特征包括交互性、自主性、复杂性和动态性。设计考虑因素涵盖智能体定义、状态空间、观察机制、动作空间、奖励机制、交互模式、环境动态和终止条件。接口设计强调标准化、灵活性、可扩展性、可观察性和效率。此类环境设计需要系统思维,平衡多种复杂因素。原创 2024-08-31 22:07:38 · 799 阅读 · 0 评论 -
强化学习自定义环境基础知识
gym 指南解读原创 2024-08-31 10:30:00 · 858 阅读 · 0 评论 -
强化学习自定义环境(二)
本文是强化学习环境创建的进阶教程,主要内容包括:连续动作空间:从离散网格世界升级到连续2D平面,更贴近现实世界的控制问题。复杂奖励函数设计:介绍了多因素奖励函数,包括距离、速度、接近目标和边界惩罚等元素。环境随机性:通过动作噪声和随机目标位置,增加环境的不确定性和学习难度。障碍物实现:在2D世界中添加随机障碍物,提高环境的复杂度和挑战性。Gym Wrapper使用:展示如何使用Wrapper增强环境功能,例如记录智能体轨迹。原创 2024-08-30 11:36:32 · 545 阅读 · 0 评论 -
强化学习自定义环境(一)
本教程旨在指导初学者理解和创建OpenAI Gym强化学习环境。主要内容包括:OpenAI Gym基础组件介绍:环境、观察空间、动作空间、奖励函数、重置函数和步进函数。实践案例:创建一个简单的5x5网格世界环境,智能体需要从左上角移动到右下角。环境实现:逐步讲解如何定义环境类、实现各个必要的方法(如__init__、reset、step、render)。代码示例:提供完整的Python代码,展示如何使用Gym框架创建自定义环境。环境测试:演示如何初始化和使用创建的环境,模拟智能体的简单行为。原创 2024-08-30 11:04:57 · 614 阅读 · 1 评论