树莓派+ubuntu20.04+sftp+内网穿透

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前言

        使用树莓派搭建sftp服务器，并实现外网访问功能。主流的一些外网访问方式可能需要vps或者公网ip和域名，实现起来比较麻烦，所以我最终选择 Sakura frp提供的免费内网穿透服务(需要1元实名认证)。

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一、准备

以下是我使用的配置

1. 树莓派4b 4GB
2. 64GBmicroSD卡

二、给树莓派安装Linux系统

我安装的是ubuntu20.04，一开始使用win32 Disk Imager+SD Card Formatter的方式安装，但是树莓派网络总是断开，使用树莓派官方烧录器后，可以正常使用，推荐使用官方烧录软件
此处参考树莓派安装ubuntu20.04、图形桌面、ROS笔记

1.下载Raspberry Pi Imager

在官网选择适合自己的版本

2.安装运行

双击imager_1.7.3.exe打开安装程序，直接安装就可以

安装完成

3.选择SD卡

将SD卡插入读卡器，然后插到电脑上，打开Raspberry Pi Imager


这里我的SD卡已经烧录过了，在安装操作系统前需要格式化，不过为了确保SD卡格式正确，建议烧录前都执行一下格式化

4.格式化SD卡

完成格式化后先关闭Raspberry Pi Imager，再重新打开一次，以免SD卡格式化后数据未更新

5.选择操作系统

我这里选择的是Ubuntu20.04.5

再次选择SD卡，过程不再赘述

选择要安装的操作系统

选择完操作系统后，出现设置选项

6.配置并烧录

点击设置按钮，设置主机名，开启SSH

设置用户名和密码，这里的用户名和密码需要记住，登录的时候需要使用

配置WiFi

其他选项可以按照自己的需要设置，完成后保存，烧录


等待一段时间，烧录完成，关闭Raspberry Pi Imager，并弹出SD卡

7.ssh连接树莓派

将SD卡插入树莓派，上电自动开机，使用xshell连接树莓派
xshell可以在官网下载免费版本
如果选择Both，就会收到两封邮件，分别是xshell和xftp的下载链接，将下载链接复制到浏览器打开，开始下载安装程序，下载完成后安装即可，安装过程不再赘述
安装完成后，打开xshell，新建

如果不知道树莓派的ip可以参考树莓派安装ubuntu20.04、图形桌面、ROS笔记3、登陆树莓派。（但是我通过ping树莓派主机名的方式查询不到）

可以登录到路由器管理界面，固定树莓派的mac地址和ip地址

连接成功后，输入用户名和密码(之前设置的那个)登录到树莓派

登录成功

8.换国内源

cd /etc/apt
sudo cp sources.list ./sources.list.bak
sudo sed -i  's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' sources.list
sudo apt update
sudo apt upgrade

三、内网穿透

1.安装frpc

使用xshell连接并登录到树莓派，执行以下命令
转移到/usr/local/bin目录下

cd /usr/local/bin

下载安装Sakura frp

sudo wget -O frpc https://getfrp.sh/d/frpc_linux_arm64

更新权限

sudo chmod 755 frpc

2.创建隧道

打开Sakura frp官网，先注册账号
打开管理面板-服务-隧道列表，创建隧道
这里选择推荐SSH使用的节点都可以，我选择枣庄多线2

隧道类型选择TCP，本地端口选择22，生成访问密码

创建成功的隧道，这里的隧道ID需要记住

3.配置systemd

在树莓派终端，新建并打开/etc/systemd/system/frpc@.service文件

sudo vi /etc/systemd/system/frpc@.service

在文件中输入以下内容

[Unit]
Description=SakuraFrp Service
After=network.target

[Service]
Type=idle
User=nobody
Restart=on-failure
RestartSec=60s
ExecStart=/usr/local/bin/frpc -f %i

[Install]
WantedBy=multi-user.target

重载 systemd

sudo systemctl daemon-reload

4.开启隧道

开启隧道的命令格式是(这里的访问密钥不是刚刚的访问密码）

sudo systemctl start frpc@访问密钥:隧道ID 

访问密钥可以在sakurafrp的管理面板-用户-用户信息-账号信息-访问密钥中查询

例如：开启访问密钥为 wdnmdtoken666666 的用户所拥有的 ID 为 12345 的隧道:
systemctl start frpc@wdnmdtoken666666:12345

本文之后将仍然使用frpc@wdnmdtoken666666:12345作为例子
配置开机自启

sudo systemctl enable frpc@wdnmdtoken666666:12345

5.连接sftp

查看隧道日志

journalctl -u frpc@wdnmdtoken666666:12345

在浏览器输入https://②

例如：①cn-bj-ali-1.sakurafrp.com:59246，②43.249.193.55:59246
在浏览器输入并访问https://43.249.193.55:59246
我使用火狐浏览器访问https://①的形式，但是无法正常访问，使用https://②的形式会提示风险访问，只要忽视风险就可以访问

打开访问认证页面，输入访问密码(创建隧道时生成的)，勾选记住我，提交，接下来就可以连接sftp服务了

四、FileZilla连接测试

建立新站点，选择sftp协议，填写主机和端口，输入用户名和密码，连接

例如：①cn-bj-ali-1.sakurafrp.com:59246
主机为cn-bj-ali-1.sakurafrp.com，端口为59246

连接成功