单片机全称单片微型计算机,英文名字Single chip microcomputer,简称SCM。
单片机由处理器,存储器,中断/定时器,基本输入输出电路等组成,单片机不像ARM CORTEX-M系列微控制器一样具备强大的数字外围设备,单片机只有一些简单的定时器,中断,串口,基本输入输出电路等外设,因此不具备很强的电气处理能力,多数需要扩展外设。
单片机一般采用改进型哈佛架构,它具备独立的指令存储器与数据存储器,而采用冯诺依曼架构的传统计算机,指令和数据并存于一个存储器。现代由于计算机采用缓存技术,具备指令缓存,数据缓存,但是存储器只有一个,因此从处理器内部看它是改进型哈佛架构,从外部看它是冯诺依曼架构,现代计算机很好地融合了这两种架构。
单片机程序设计一般采用C语言,汇编语言使用比较少,主要用在启动引导,RTOS中的现场保护和恢复以及一些对时间要求苛刻的场所。单片机程序架构有基于前后台的顺序执行结构,时间片轮旬执行结构和RTOS结构等。在裸机编程中,掌握基于时基的软件定时器编程方法十分重要。