机载CAN网络通用标准
ARINC825规范全称为机载CAN网络通用标准(The General Standardization of CAN for Airborne Use)。顾名思义,ARINC825规范是建立在CAN物理网络基础上的高层规范。CAN网络使用共享的双绞电缆传输数据,在航空航天领域应用中能够有效地节省重量。同时,CAN物理层协议还提供了错误恢复和保护机制,从而能适应有高可靠性要求的应用场景。新一代的商用飞机,例如空客A380和波音787,都在多个子系统中使用了CAN网络,包括驾驶舱系统、发动机控制及飞行控制系统等。为了使CAN网络能够更好、更简单的与其他机载网络协同工作并互相通信,航空公司电子工程委员会(Airlines Electronic Engineering Committee)推出了ARINC825规范。该规范的最新版本为2011年7月发布的ARINC Specification 825-2版本。
物理层接口
为了确保可靠的通信,ARINC825的电气特性、总线收发条件、数据率等规定均符合ISO 11898标准。规范中还特别强调了每一位的时序计算及电磁兼容性。ARINC825支持以下数据率:1Mb/s、500Kb/s、250Kb/s、125Kb/s及83.333Kb/s。
逻辑通信通道
ARINC825规范对CAN 2.0B扩展帧的29位标识进行了划分。其中高3位被用于逻辑通信通道(LCC, Logical Communication Channels)标识,按优先级从高到低依次为异常事件通道(EEC)、正常工作通道(NOC)、节点服务通道(NSC)、用户自定义通道(UDC)、测试与维护通道(TMC)及CAN基本帧兼容通道(FMC)。其中EEC和NOC通道用于多播(Any-to-Many)通信,NSC和TMC通道用于端到端(Peer-to-Peer)通信。ARINC825规范对29位标识的划分如图1所示,ARINC825规范关于逻辑通信通道的定义如图2所示。
本公司的ARINC825板卡支持EEC、NOC、NSC、TMC通道上的数据传输。
带宽管理
ARINC825引入了CANaerospace中的定时触发总线调度(Time Triggered Bus Scheduling)机制,对网络上的数据传输带宽进行管理。带宽管理主要适用于在NOC通道上进行的周期性数据传输。整个网络的数据传输周期(在一个周期内,每个数据包至少能得到一次传输机会)称为一个Major Frame(主时间帧),它包含若干个Minor Frame(基本时间帧)。Minor Frame是ARINC825规范中进行带宽管理的最小时间单位。总线上传输最频繁的数据包在每个Minor Frame能得到一次发送机会。Minor Frame的计时是由各节点自己完成的,不需要和其他节点同步。各节点在运行时识别当前所在的Minor Frame,并按照调度表完成规定的传输任务。一个带宽管理的例子如图3所示。
简表数据库
ARINC825规定了简表(profile)数据库,用于对网络上传输的报文和变量进行定义。简表具有用户可直接阅读的文本格式。本公司的ARINC825开发工具可根据简表自动生成配置数据及C/C++源码,与本公司ARINC825板卡API配套使用,使用户可以“一键式”开发ARINC825应用。