ALEX的日常-CSDN博客

原创 Gazebo无法加载机器人模型(urdf)，打开是空白界面

分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。

2023-11-16 10:29:22 980

原创【Transformer】下一代Vision Transformer的工业级部署（文章精读）

NTB其余部分与NCB操作类似，与之相区别的是有一个Concat层，分别堆叠了（经历E-MHSA的特征层与未经的特征层加和、经历了MHSA的特征曾与未经的特征层的加和——这体现多频信息的捕获），然后经历MLP进行信息的融合。图3中包含传统CNN网络结构与Transformer的网络结构(a)是ResNet的结构；图2中，红色的点与连线是本文提出的Next-ViT网络部署在TensorRT（英特尔）和CoreML（苹果）上的性能表现，横轴代表预测需要的时间（延迟度），纵轴代表相关数据集上的指标（精确性）。..

2022-07-31 16:45:23 1000 1

原创 Grad-CAM源码保姆级讲解（pytorch）

Grad-CAM源码保姆级详解。

2022-07-27 19:06:10 5921 6

原创在Ubantu上运行python文件时发生“段错误（核心已转移）”

我在跑别人代码时突然出现“段错误（核心已转移）”的报错，之前都可以正常运行的，也没有任何其他报错，也没有定位到哪一句出现问题。于是我查阅资料，发现有篇文章可以借助“gdb”这个工具调试这种情况。首先通过（1）进入gdb的python调试环境（gdb python）；（2）在gdb环境下运行源程序（r 源程序.py）；（3）输入“where”定位错误位置。可以看到报错提醒中是python的内部库——numpy和scipy出现问题，所以通过“pip install --upgrade numpy/scipy”

2022-06-24 10:10:25 3869 4

空空如也

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