Gazebo无法加载机器人模型(urdf)，打开是空白界面

原因是执行过程中有两个报错：

参考这篇文章（Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model-CSDN博客）分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。