转发:Starvis星光全彩摄像机技术

本文介绍了星光全彩摄像机技术的发展,重点讲解了Sony的Starvis系列传感器,SNR1s指标,以及影响摄像机低照度的四大因素,包括图像传感器、光圈、处理芯片和算法。星光全彩摄像机在无需额外红外灯的情况下,提供彩色图像和更好的隐蔽性,是安防监控领域的重要进步。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Starvis星光全彩摄像机技术

Starvis星光全彩摄像机技术

随着sensor传感器技术的发展,安防摄像机的低照性能大大增强。黑暗的环境里,借助微弱的光线,甚至星光,摄像机仍能拍摄出清晰彩色的监控画面。海康有全彩系列(ColorVu Series)摄像机,大华、宇视等都有推出全彩摄像机。安防视频监控进入星光全彩时代。
相较于传统红外夜视,星光全彩摄像机的优点有:

  1. 图像彩色,比红外黑白图像呈现的内容更多。实时监看,事后调查取证能获取的信息更多;
  2. 不需要额外的红外灯,没有光污染,隐蔽性更好;
  3. 没有额外的补光灯,晚上功率相对更小,更有利于POE供电,同时发热量更小,摄像机,系统更稳定可靠;
  4. 不会有红外过曝,手电筒效应等传统红外摄像机的缺陷,看得更清楚。
  5. 一些特殊场景应用。比如晚上停车场,车头灯开启以后,红外摄像机可能完全看不清车牌和车头的情况。全彩摄像机完美解决了这个难题,车牌和车头清晰可见。

在探讨星光全彩技术之前,我们先来了解几个基本概念。

照度

  照度(英语:Illuminance)是每单位面积所接收到的光通量。单位是勒克斯(lx=lux)。
1根蜡烛照射1m2 面积,所呈现的亮度大约就是1lux。
下表是一些常见场景的照度值

照度(LUX)光线条件
100 000烈日炎炎
50 000手术室
10 000晴空万里
500办公室
5路灯
0.2满月
0.02月夜
0.0002星光

   当然以上照度值只是一个参考值,没有那么精确。同样的在视频监控领域,什么照度的摄像机算星光级的,也没有太明确的标准,后面会具体讲到。一般的,摄像机的感光性能主要取决于镜头和图像传感器,指定的lux值越低,摄像机的感光性更好。
一般厂家会指定摄像机生成可接受图像所需的最低照度水平。尽管此类规格对同一厂家生产的摄像机进行感光性对比有帮助,但对比较不同厂家的摄像机则没那么有用。这是因为不同的厂家采用的测量方法不尽相同,而且对生成可接受的图像也会有不同的标准。

Starvis

   星光级摄像机的概念在安防里一直都有,但是比较专业系统的命名应该是源于SONY。
SONY给自家的某些低照性能优秀的背照式CMOS sensor命名为starvis系列。这应该是星光全彩摄像机命名的源头。
对于Starvis,Sony官方解释是visibility under the starlight,意思就是星光下可见。当然行业里有解释成starvision。starvis这个标志Sony是有注册认证的,没有经过授权一般不允许自由使用。所以很多厂家另外命名,比如上面提到的海康的colorVU,大华的Full-color,宇视的LightHunter,安讯士的Lightfinder
    关于Starvis技术,Sony是这样定义的: STARVIS是监控摄像机用途CMOS影像传感器用的背照式像素技术,具有每1µm2 2000mV或以上(彩色规格产品、706cd/m2光源成像时、F5.6、1s积累当量) 的感光度。
这种技术主要应用于背照式CMOS sensor上,因为能从sensor硅衬底的背面接收光线,增加了进光量和减少了光损失,提高了灵敏度。
每1µm2面积sensor上的感光度能达到2000mV及以上的都被称为starvis sensor。那如何衡量不同starvis sensor的性能差异呢?Sony又提出了SNR1s概念。

SNR1s

索尼采用SNR1s,作为用于监控摄像机的CMOS影像传感器的低照度画质的定量评价的指标之一。
SNR1s是索尼独自提倡的新指标,仅限于监控摄像机用途的CMOS影像传感器。该数值越小,表明在低照度下的画质越出色。
SNR1s的SNR为”信噪比”,1是”噪声为1时的信号量为1″,此外,s表示”监控用途”。

SNR1s规定的测量条件

应用安防监控摄像机
光源3200 [K]
目标物体18% 灰色
F值1.4
曝光时间1/60(s)
线性矩阵
信号G [e-]
噪声√Shot Noise[e-] 2 + Dark Noise[e-] 2
信号:噪声1:1

SNR1s测量方法

从两个方向用3200[K]的光源照射18%灰色图并调节到100[lx],将摄像机放置在影像传感器的成像表面距离该灰色图1m远的位置,测量感光度[e-]以及暗噪声[e-],通过关系式计算出SNR1s [lx]。

SNR=G[−e]ShotNoise[−e]2+DarkNoise[−e]2=G[−e]G[−e]+DarkNoise[−e]2

当这个方程式的数值为1时,对应的照度就是SNR1s[lx]。

Sony一些常见sensor的SNR1s值

型号参数SNR1S值
IMX1781/1.9′,2.4µm,5.3M0.26
IMX2261/1.7′,1.85µm,12.4M0.53
IMX3851/2′,3.75µm,2M0.13
IMX3071/2.8′,2.9µm,2M0.24
IMX3271/2.8′,2.9µm,2M0.17
IMX3341/1.8′,2.0µm,4K0.33
IMX3351/2.8′,2.0µm,5M0.33
IMX4151/2.8′,1.45µm,4K0.52
IMX5151/2.8′,1.45µm,4K0.76
IMX5331′,3.76µm,9.0M0.13
IMX4821/1.2′,5.8µm,2.0M

0.07

影响摄像机低照度的四大因素
  1. 图像传感器
    图像传感器的感光性能是决定摄像机低照效果的核心因素之一,除了上面介绍的Sony的Starvis系列CMOS背照式传感器,国内厂家也推出了一些感光性能较好的sensor,总体性能与Sony差距还是比较大,但性价比高(便宜),而且符合目前国内芯片产业自主可控的理念,所以市场占有率还是很高,未来可期!
  2. 大光圈镜头
    光圈越大,透过镜头摄入到sensor上面的光量就越多,只能效果就越好。
    全级光圈值中相邻两个光圈数的平方比为1:2,因此,相邻两个光圈值的镜头照度相差一倍。也就是说F1.0光圈镜头的进光量是F1.4镜头的2倍。详细的可以参见 安防摄像机里的镜头 一文。
    另外需要注意的是镜头光圈越大,会导致景深越小。
  3. 处理芯片
    视频编码芯片中的ISP的降噪,自动增益能力会影响最后的成像效果。
  4. 低照度增强等算法
    当所有硬件性能都一样时,最后决定产品低照性能好坏的就是各厂家的算法,优化能力了。比如通过一定的AI算法,将输入的不完整的信息进行恢复。有些甚至采用双sensor模式,一个黑白的能提供更多细节,一个彩色的提供色彩。然后将两幅图进行合成,从而增强摄像机低照能力。

 另外补充一下

 1:IMX485 是1/1.2靶面 4k像素 SNR1s值是0.18,目前来看IMX482的0.07是列表里微光效果最好的,当然像素只有1080p

  2:夜视效果最好的是IMX324,但是好像没有批量量产,只有提到过在索尼的概念车上应用,次好的应该是IMX224, IMX290这种就不用跟224比了,定位完全不一样的产品。

  3:307夜视效果和290相当,290比307多个宽动态功能,但这类做夜视视仪都需要补光灯才行。

  324和385差不多同尺寸,324是700多万像素,,385是200万像素。324注重的是像素和色彩,385注重的是首先是夜视效果,482面积比324还大一级,单比夜视效果高下立判了吧

附:

索尼推出新型传感器

2017年5月,索尼公布了一系列新的传感器。 看看下面的细节

1. IMX183CLK-J / CQJ-J(1英寸)

 主要特点

在12bit模式下支持21.98张/秒的20.48M像素读出
支持全像素全局复位(使用机械快门)
支持4K视频模式(4096H×2160V,10bit模式,59.94帧/秒)
支持各种读出模式,如10bit高速全像素读出,12bit高分辨率读出和垂直任意裁剪
高灵敏度背照式结构,2.4μm单位像素尺寸,在安保摄像机和工业应用的产品中具有成熟的记录

  IMX183CLK是2048万像素1英寸传感器,提供用于工业用途的黑白版本。 这种高灵敏度的背照式CMOS图像传感器具全像素全局复位功能,减少果冻效应,可使用全局快门。 

  IMX183CQJ-J / CLK-J系列配有全局快门功能,可以使用外部触发全局复位内部累积的电荷。 在全像素全局复位之后,通过闪光和机械快门成像,可以对齐所有像素的曝光开始时间,实现与全局快门类似的存储操作。 也可以通过改变垂直同步信号输入周期来调节曝光时间。 (但最小垂直同步信号周期是水平读出周期的18倍)

2. IMX294CJK(4/3型)

4/3型传感器支持120帧/秒的4K输出

主要特点

大尺寸格式(4/3型)
支持120帧/秒的4K输出
高灵敏度(SNR1s = 0.14lx)
高速接口(CSI-2 / SLVS-EC * 2)
支持四重拜耳编码HDR

  该传感器的尺寸为4/3型,具有1000万像素分辨率专用于工业用途,4/3型4K传感器可以以120帧/秒(ADC 10bit输出模式)提供4K。 目前没有4/3的消费级相机具备4K @ 120fps的能力。 相机的另一个最大的优点是它采用了四重拜像素结构(见图1),实现了无时差的HDR(高动态范围)功能,达成宽动态范围的视频成像。

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  2. 图像传感器:网络球机摄像头使用的图像传感器决定了其对光线的感知能力和图像质量。常见的传感器类型有CMOS和CCD。

  3. 像素:网络球机摄像头的像素数目决定了图像的细节度。常见的像素数目有200万、500万、800万等。

  4. 视场角度:网络球机摄像头的视场角度表示其能够覆盖的水平和垂直范围。视场角度越大,摄像头能够覆盖的区域就越广。

  5. 变焦:网络球机摄像头通常具有光学变焦功能,可以调整镜头的焦距以实现远近拍摄。变焦系数越大,摄像头的放大倍数就越高。

  6. 夜视功能:一些网络球机摄像头具备夜视功能,可以在低光环境下拍摄清晰的图像。常见的夜视功能包括红外夜视和星光级夜视。

  7. 防护等级:网络球机摄像头通常具有防水、防尘和防震等特性,以适应各种环境条件。

这些是网络球机摄像头的一些常见技术参数,具体的参数还会根据不同的产品型号和厂商有所差异。

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