线性代数
一、行列式
1.1、行列式概念及其性质
1.2、行列式展开
1.3、范德蒙行列式
1.4、克雷姆法则
二、矩阵
2.1、矩阵的概念和性质
2.2、可逆矩阵和伴随矩阵
2.3、矩阵的初等变换
初等变换分为行初等变换和列初等变换,我们所常用的是行初等变换。
行初等变换分为三种:
2.4、矩阵的秩
三、向量
3.1、向量的概念和性质
3.2、线性表出和线性相关
3.3、向量组的秩
3.4、正交规范化和正交矩阵
施密特正交化:
β
1
⃗
=
α
1
⃗
\vec{\beta_1} = \vec{\alpha_1}
β1=α1
β 2 ⃗ = α 2 ⃗ − α 2 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ \vec{\beta_2} = \vec{\alpha_2} -\frac{\vec{\alpha_2}\vec{\beta_1}}{\vec{\beta_1}\vec{\beta_1}}\vec{\beta_1} β2=α2−β1β1α2β1β1
β 3 ⃗ = α 3 ⃗ − α 3 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ − α 3 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ \vec{\beta_3} = \vec{\alpha_3} -\frac{\vec{\alpha_3}\vec{\beta_2}}{\vec{\beta_2}\vec{\beta_2}}\vec{\beta_2}-\frac{\vec{\alpha_3}\vec{\beta_1}}{\vec{\beta_1}\vec{\beta_1}}\vec{\beta_1} β3=α3−β2β2α3β2β2−β1β1α3β1β1
正交矩阵:
定义:AAT =AT A = AA-1 = E
四、线性方程组
4.1、齐次方程组的解
Ax=0,其中A为m x n的矩阵。
1)、r=n,也就是说行列式|A|!=0,方程组具有零解
2)、r<n,也就是说行列式|A|=0,方程组具有非零解
4.2、非齐次方程组的解
Ax=b,其中A为m x n的矩阵,n为m x 1的矩阵(向量)
1)、r(A)!=r(A:b),方程组无解
2)、r(A)=r(A:b),方程组有解
2.1)、r(A)=n,方程组有唯一解
2.2)、r(A)<n,方程组有无穷解:
其中非齐次方程组解的结构=齐次方程组的通解+非齐次方程的特解。
五、特征值和特征向量
5.1、特征值和特征向量
5.2、相似矩阵
存在一个可逆矩阵P,使得 P-1AP=B,A~B,
相似矩阵的相关性质:
1 特征值相等,λA=λB
2 矩阵行列式相等,|A|=|B|
还有一些可以通过变换得到的性质。
5.3、实对称矩阵
一般而言,这一小节主要讲,将实对称矩阵对角化
六、二次型
6.1、二次型和标准型
二次型:
f
(
x
)
=
x
T
A
x
f(x)=x^TAx
f(x)=xTAx
其中A为对称矩阵,x为列向量
标准型:
f(x)不含有交叉项0
规范性:
使得f(x)中的系数只含有-1、0、1.
6.2、正定型
question 1)如何判定二次型是否正定型?
答:1)霍尔维兹定理,n阶顺序主子式均大于0.
2)使用特征值,求出矩阵的特征值
3)使用配方法,得到正惯性指数和负惯性指数
2个必要条件:
A的特征值大于0
主对角线的元素均大于0
如果上述条件有一个不满足,说明该矩阵不是正定型矩阵。
小结:标准型和规范性有什么区别,共同点在哪里?