线性代数
一、行列式
1.1、行列式概念及其性质
1.2、行列式展开
1.3、范德蒙行列式
1.4、克雷姆法则
二、矩阵
2.1、矩阵的概念和性质
2.2、可逆矩阵和伴随矩阵
2.3、矩阵的初等变换
初等变换分为行初等变换和列初等变换，我们所常用的是行初等变换。
行初等变换分为三种：
2.4、矩阵的秩
三、向量
3.1、向量的概念和性质
3.2、线性表出和线性相关
3.3、向量组的秩
3.4、正交规范化和正交矩阵
施密特正交化：
β
1
⃗
=
α
1
⃗
\vec{\beta_1} = \vec{\alpha_1}
β1=α1
β 2 ⃗ = α 2 ⃗ − α 2 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ \vec{\beta_2} = \vec{\alpha_2} -\frac{\vec{\alpha_2}\vec{\beta_1}}{\vec{\beta_1}\vec{\beta_1}}\vec{\beta_1} β2=α2−β1β1α2β1β1
β 3 ⃗ = α 3 ⃗ − α 3 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ β 2 ⃗ − α 3 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ β 1 ⃗ \vec{\beta_3} = \vec{\alpha_3} -\frac{\vec{\alpha_3}\vec{\beta_2}}{\vec{\beta_2}\vec{\beta_2}}\vec{\beta_2}-\frac{\vec{\alpha_3}\vec{\beta_1}}{\vec{\beta_1}\vec{\beta_1}}\vec{\beta_1} β3=α3−β2β2α3β2β2−β1β1α3β1β1
正交矩阵：
定义：AAT =AT A = AA-1 = E
四、线性方程组
4.1、齐次方程组的解
Ax=0，其中A为m x n的矩阵。
1）、r=n，也就是说行列式|A|!=0，方程组具有零解
2）、r<n，也就是说行列式|A|=0，方程组具有非零解
4.2、非齐次方程组的解
Ax=b，其中A为m x n的矩阵，n为m x 1的矩阵(向量)
1）、r(A)!=r(A:b)，方程组无解
2）、r(A)=r(A:b)，方程组有解
2.1）、r(A)=n,方程组有唯一解
2.2）、r(A)<n，方程组有无穷解：
其中非齐次方程组解的结构=齐次方程组的通解+非齐次方程的特解。
五、特征值和特征向量
5.1、特征值和特征向量
5.2、相似矩阵
存在一个可逆矩阵P，使得 P-1AP=B，A~B，
相似矩阵的相关性质：
1 特征值相等，λA=λB
2 矩阵行列式相等,|A|=|B|
还有一些可以通过变换得到的性质。
5.3、实对称矩阵
一般而言，这一小节主要讲，将实对称矩阵对角化
六、二次型
6.1、二次型和标准型
二次型：
f
(
x
)
=
x
T
A
x
f(x)=x^TAx
f(x)=xTAx
其中A为对称矩阵，x为列向量
标准型：
f(x)不含有交叉项0
规范性：
使得f(x)中的系数只含有-1、0、1.
6.2、正定型
question 1）如何判定二次型是否正定型？
答：1）霍尔维兹定理，n阶顺序主子式均大于0.
2）使用特征值，求出矩阵的特征值
3）使用配方法，得到正惯性指数和负惯性指数
2个必要条件：
A的特征值大于0
主对角线的元素均大于0
如果上述条件有一个不满足，说明该矩阵不是正定型矩阵。
小结：标准型和规范性有什么区别，共同点在哪里？
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