Android楼梯清扫机器人上位控制系统设计

一、毕业设计（论文）的技术背景和设计依据：

机器人在社会生产和服务行业的应用非常广泛，极大提高了社会劳动生产率，极大改善人们的生活状况。它是在人为设定的可编程程序控制下，按照特定作业程序和作业规范，完成特定的工作劳动任务，实现代替人工作业的基本职能。对于一些特定的环境，机器人作业更具有价值意义。比如楼梯清扫机器人，在城市高楼清扫方面完成了人工难以实现的任务。尤其是在学校，居民楼，写字楼以及景区高楼楼梯的清洁方面，难度大，强度高，作业环境狭小，机器的作用更加突出。基于Android楼梯清扫机器人控制系统设计，就是要达到上述目的。

基于Android楼梯清扫机器人上位控制系统设计，采用手机APP控制界面，通过JAVA与Android技术进行机界面编程，由 WIFI网络实现楼梯清扫机器人的无线操控。

二、毕业设计（论文）的任务                    

1.熟悉题目要求，查阅相关科技文献

2.方案设计