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原创 ROS moveit 配置UR功能包时遇到的问题及解决方案

解决方法:首先,再终端运行的source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash只在当前终端生效,全局生效需要修改.bashrc文件。1、No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint问题解决。备注:我这里好像修改之后关闭所有终端,再重新打开执行update需要再进行修改,文件会复原。会显示电脑上所有安装好的ros包,经过刷新后就能成功补全了。解决方法:添加谷歌域名服务器。解决方法:更换ros源。

2023-12-25 11:30:24 1032 1

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1、理解git工作区、暂存区和版本库工作区:就是你在电脑里能看到的目录。 暂存区:英文叫 stage 或 index。一般存放在.git目录下的 index 文件(.git/index)中,所以我们把暂存区有时也叫作索引(index)。 版本库:工作区有一个隐藏目录.git,这个不算工作区,而是 Git 的版本库。 图中左侧为工作区,右侧为版本库。在版本库中标记为 "index" 的区域是暂存区(stage/index),标记为 "master" 的是 master 分支所代表的...

2022-05-06 13:30:56 241

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2021-11-25 14:59:55 1818

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2021-05-12 17:36:51 122

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2021-04-08 22:48:40 617 2

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第一步:下载并安装Qt。Qt官网:http://download.qt.io/archive/qt/,按指引安装即可。注意记住安装位置,安装时需要勾选msvc2017_64选项。【断网安装可以跳过注册步骤】第二步:配置环境变量。此电脑-属性-高级系统设置-环境变量在Path下添加msvc2017_64下bin文件夹的路径,如图所示:第三步:打开VS2019,添加扩展工具Qt Visual Studio Tools。安装好之后重启VS,再次点击扩展,会出现Qt VS Tools,进行选项配

2020-10-25 20:57:39 1011

空空如也

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