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RSS订阅原创 ROS moveit 配置UR功能包时遇到的问题及解决方案
解决方法：首先，再终端运行的source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash只在当前终端生效，全局生效需要修改.bashrc文件。1、No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint问题解决。备注：我这里好像修改之后关闭所有终端，再重新打开执行update需要再进行修改，文件会复原。会显示电脑上所有安装好的ros包，经过刷新后就能成功补全了。解决方法：添加谷歌域名服务器。解决方法：更换ros源。
2023-12-25 11:30:24
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原创 git工具使用
1、理解git工作区、暂存区和版本库工作区：就是你在电脑里能看到的目录。 暂存区：英文叫 stage 或 index。一般存放在.git目录下的 index 文件（.git/index）中，所以我们把暂存区有时也叫作索引（index）。 版本库：工作区有一个隐藏目录.git，这个不算工作区，而是 Git 的版本库。 图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为 "index" 的区域是暂存区（stage/index），标记为 "master" 的是 master 分支所代表的...
2022-05-06 13:30:56
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原创 Windows下Anaconda使用conda activate激活环境出错
Windows下Anaconda使用conda activate激活环境出错
2021-11-25 14:59:55
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原创 深度图转点云参考的链接
numpy下flatten()函数用法numpy.expand_dims的用法numpy.transpose 用法numpy的一些使用案例numpy.percentile用法图像RGB转BGR三种方法图像img[：，：，：：-1]的理解matplotlib 显示深度图深度图转点云理论点云处理 使用plyfile库写.ply文件加快深度图转点云...
2021-05-12 17:36:51
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原创 使用Sawyer机器人实现抓取任务（前期准备）
使用Sawyer机器人实现抓取任务（前期准备）小白上路，记性还不好，接触的东西一多脑子里一团乱麻，因此想要记录一下中间过程，方便以后查找回忆。我学习位姿估计，需要将我的计算结果发送给机器人抓取。刚开始学习的时候使用的是C++语言，由于各种环境配置问题深受折磨、苦不堪言，在师兄的建议下开始使用python语言。一个很棒的python入门网站一：pyCharm+anaconda安装参考链接这个链接介绍了Python、Pycharm、Anaconda之间的关系～这个链接介绍pycharm+anacond
2021-04-08 22:48:40
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原创 VS2019配置Qt5.14.2
第一步：下载并安装Qt。Qt官网：http://download.qt.io/archive/qt/，按指引安装即可。注意记住安装位置，安装时需要勾选msvc2017_64选项。【断网安装可以跳过注册步骤】第二步：配置环境变量。此电脑-属性-高级系统设置-环境变量在Path下添加msvc2017_64下bin文件夹的路径，如图所示：第三步：打开VS2019，添加扩展工具Qt Visual Studio Tools。安装好之后重启VS，再次点击扩展，会出现Qt VS Tools，进行选项配
2020-10-25 20:57:39
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空空如也
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