【概率论与数理统计(研究生课程)】知识点总结4(随机变量的数字特征)

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数学期望

E ( X ) = ∫ − ∞ + ∞ x d F ( x ) E(X)=\int_{-\infty}^{+\infty}xdF(x) E(X)=+xdF(x)

离散型

∑ k = 1 ∞ x k p k \sum_{k=1}^{\infty}x_kp_k k=1xkpk 绝对收敛

∑ k = 1 ∞ x k p k = E ( X ) \sum\limits_{k=1}^{\infty}x_kp_k=E(X) k=1xkpk=E(X)

连续型

∫ − ∞ + ∞ x p ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty}xp(x)dx +xp(x)dx 绝对收敛
∫ − ∞ + ∞ x p ( x ) d x = E ( X ) \int_{-\infty}^{+\infty}xp(x)dx=E(X) +xp(x)dx=E(X)

性质:

  1. E ( C ) = C , C E(C)=C, C E(C)=C,C是常数
  2. E ( k X ) = k E ( X ) , k E(kX)=kE(X),k E(kX)=kE(X),k是常数
  3. E ( X 1 + X 2 ) = E ( X 1 ) + E ( X 2 ) , E ( ∑ i = 1 n X i ) = ∑ i = 1 n E ( X i ) E(X_1+X_2)=E(X_1)+E(X_2), \quad E(\sum\limits_{i=1}^{n} X_i)=\sum\limits_{i=1}^{n}E(X_i) E(X1+X2)=E(X1)+E(X2),E(i=1nXi)=i=1nE(Xi)
  4. X 、 Y X、Y XY独立 ⟹ E ( X Y ) = E ( X ) E ( Y ) \Longrightarrow E(XY)=E(X)E(Y) E(XY)=E(X)E(Y)

随机变量函数的期望

一维( Y = g ( X ) Y=g(X) Y=g(X)

E ( X ) = ∫ − ∞ + ∞ g ( x ) d F ( x ) E(X)=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)dF(x) E(X)=+g(x)dF(x)

  • 离散型

E ( Y ) = E [ g ( X ) ] = ∑ k = 1 ∞ g ( x k ) p k E(Y)=E[g(X)]=\sum\limits_{k=1}^{\infty}g(x_k)p_k E(Y)=E[g(X)]=k=1g(xk)pk

  • 连续型

E ( Y ) = E [ g ( X ) ] = ∫ − ∞ + ∞ g ( x ) p ( x ) d x E(Y)=E[g(X)]=\int_{-\infty}^{+\infty}g(x)p(x)dx E(Y)=E[g(X)]=+g(x)p(x)dx

X ∼ N ( 0 , σ 2 ) , X \sim N(0, \sigma^2), XN(0,σ2), E ( X n ) E(X^n) E(Xn).

n n n为奇数: E ( X n ) = σ n ( n − 1 ) ! ! , n E(X^n)=\sigma^n(n-1)!!,n E(Xn)=σn(n1)!!,n为偶数: E ( X n ) = 0 E(X^n)=0 E(Xn)=0

二维( Z = g ( X , Y ) Z=g(X,Y) Z=g(X,Y)

E ( Z ) = E [ g ( X , Y ) ] = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ g ( x , y ) d F ( x , y ) E(Z)=E[g(X,Y)]=\int\limits_{-\infty}^{+\infty}\int\limits_{-\infty}^{+\infty}g(x,y)dF(x,y) E(Z)=E[g(X,Y)]=++g(x,y)dF(x,y)

  • 离散型

E ( Z ) = ∑ i , j = 1 ∞ g ( x i , y j ) p i j E(Z)=\sum_{i,j=1}^{\infty}g(x_i,y_j)p_{ij} E(Z)=i,j=1g(xi,yj)pij

  • 连续型

E ( Z ) = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ g ( x , y ) p ( x , y ) d x d y E(Z)=\int\limits_{-\infty}^{+\infty}\int\limits_{-\infty}^{+\infty}g(x,y)p(x,y)dxdy E(Z)=++g(x,y)p(x,y)dxdy

方差

D ( X ) = E { [ X − E ( X ) ] 2 } = E ( X 2 ) − E 2 ( X ) D(X)=E\{[X-E(X)]^2\}=E(X^2)-E^2(X) D(X)=E{[XE(X)]2}=E(X2)E2(X)

进一步推导得 E ( X 2 ) E(X^2) E(X2)的求法:
E ( X 2 ) = D ( X ) + E 2 ( X ) E(X^2)=D(X)+E^2(X) E(X2)=D(X)+E2(X)

*性质:

  1. D ( C ) = 0 , C D(C)=0, C D(C)=0,C为常数

  2. D ( C X ) = C 2 D ( X ) D(CX)=C^2D(X) D(CX)=C2D(X)

  3. D ( a X ± b Y ) = a 2 D ( X ) + b 2 D ( Y ) ± 2 a b C o v ( X , Y ) = a 2 D ( X ) + b 2 D ( Y ) ± 2 a b ρ X Y D ( X ) D ( Y ) \begin{aligned}D(aX \pm bY)&=a^2D(X)+b^2D(Y) \pm 2abCov(X,Y) \\ &=a^2D(X)+b^2D(Y) \pm 2ab\rho_{XY}\sqrt{D(X)}\sqrt{D(Y)}\end{aligned} D(aX±bY)=a2D(X)+b2D(Y)±2abCov(X,Y)=a2D(X)+b2D(Y)±2abρXYD(X) D(Y)

    X 、 Y X、Y XY相互独立,则 D ( a X ± b Y ) = a 2 D ( X ) + b 2 D ( Y ) D(aX\pm bY)=a^2D(X)+b^2D(Y) D(aX±bY)=a2D(X)+b2D(Y)

  4. D ( a X + b ) = a 2 D ( X ) , D ( ∑ i = 1 n C i X i + b ) = ∑ i = 1 n C i 2 D ( X i ) D(aX+b)=a^2D(X), \quad D(\sum\limits_{i=1}^{n} C_iX_i +b)=\sum\limits_{i=1}^{n}C_i^2D(X_i) D(aX+b)=a2D(X),D(i=1nCiXi+b)=i=1nCi2D(Xi)

  5. D ( X ) = 0 ⟺ P { X = c } = 1 , c = E ( X ) D(X)=0 \Longleftrightarrow P\{X=c\}=1,c=E(X) D(X)=0P{X=c}=1,c=E(X)

常见分布的数学期望和方差

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分布名称数学期望 E ( X ) E(X) E(X)方差 D ( X ) D(X) D(X)
0-1分布 p p p p ( 1 − p ) p(1-p) p(1p)
二项分布 n p np np n p ( 1 − p ) np(1-p) np(1p)
泊松分布 λ \lambda λ λ \lambda λ
几何分布 1 p \frac{1}{p} p1 1 − p p 2 \frac{1-p}{p^2} p21p
均匀分布 a + b 2 \frac{a+b}{2} 2a+b ( b − a ) 2 12 \frac{(b-a)^2}{12} 12(ba)2
指数分布 1 λ \frac{1}{\lambda} λ1 1 λ 2 \frac{1}{\lambda^2} λ21
正态分布 μ \mu μ σ 2 \sigma^2 σ2
卡方分布 n n n 2 n 2n 2n
:::

协方差

C o v ( X , Y ) = E { [ X − E ( X ) ] [ Y − E ( Y ) ] } = E ( X Y ) − E ( X ) E ( Y ) = ρ X Y D ( X ) D ( Y ) \begin{aligned} Cov(X,Y) &=E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\} \\ &=E(XY)-E(X)E(Y) \\ &=\rho_{XY}\sqrt{D(X)}\sqrt{D(Y)} \end{aligned} Cov(X,Y)=E{[XE(X)][YE(Y)]}=E(XY)E(X)E(Y)=ρXYD(X) D(Y)

性质:

  1. C o v ( X , Y ) = C o v ( Y , X ) Cov(X,Y)=Cov(Y,X) Cov(X,Y)=Cov(Y,X)
  2. C o v ( X , X ) = D ( X ) Cov(X,X)=D(X) Cov(X,X)=D(X)
  3. C o v ( a X , b Y ) = a b C o v ( X , Y ) Cov(aX,bY)=abCov(X,Y) Cov(aX,bY)=abCov(X,Y)
  4. C o v ( X + Y , Z ) = C o v ( X , Z ) + C o v ( Y , Z ) Cov(X+Y, Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z) Cov(X+Y,Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z)

随机向量的期望和方差

X = ( X 1 , X 2 , ⋯   , X n ) ⊤ , E ( X ) = ( E X 1 , E X 2 , ⋯   , E X n ) ⊤ = a , D X = B , X=(X_1,X_2,\cdots,X_n)^{\top},E(X)=(EX_1,EX_2,\cdots,EX_n)^{\top}=a,DX=B, X=(X1,X2,,Xn),E(X)=(EX1,EX2,,EXn)=a,DX=B, 对于 Y = ∑ i = 1 n l i X i = l ⊤ X : Y=\sum\limits_{i=1}^{n}l_iX_i=l^\top X: Y=i=1nliXi=lX:
E Y = l ⊤ a , D Y = l ⊤ B l EY=l^\top a, DY=l^\top Bl EY=la,DY=lBl
C ( m × n ) = ( C i j ) , C_{(m\times n)}=(C_{ij}), C(m×n)=(Cij), Y = C X : Y=CX: Y=CX:
E Y = C a , D Y = C B C ⊤ EY=Ca,DY=CBC^\top EY=Ca,DY=CBC

特征函数

f ( t ) = E ( e i t X ) = ∫ − ∞ + ∞ e i t x d F ( x ) f(t)=E(e^{itX})=\int_{-\infty}^{+\infty}e^{itx}dF(x) f(t)=E(eitX)=+eitxdF(x)

  • 离散型
    f ( t ) = ∑ i = 1 n e i t X i p i f(t)=\sum\limits_{i=1}^{n}e^{itX_i}p_i f(t)=i=1neitXipi

  • 连续型

f ( t ) = ∫ − ∞ + ∞ e i t x p ( x ) d x f(t)=\int_{-\infty}^{+\infty}e^{itx}p(x)dx f(t)=+eitxp(x)dx

性质:

  1. f ( 0 ) = 1 f(0)=1 f(0)=1
  2. f ( − t ) = f ( t ) ˉ f(-t)=\bar{f(t)} f(t)=f(t)ˉ
  3. a 、 b a、b ab是常数, Y = a X + b Y=aX+b Y=aX+b,则 f Y ( t ) = E ( e i t ( a X + b ) ) = E e i t b E e i t a X = e i t b f X ( a t ) f_Y(t)=E(e^{it(aX+b)})=Ee^{itb}Ee^{itaX}=e^{itb}f_X(at) fY(t)=E(eit(aX+b))=EeitbEeitaX=eitbfX(at)
  4. X 、 Y X、Y XY相互独立,则 f X + Y ( t ) = f X ( t ) f Y ( t ) f_{X+Y}(t)=f_X(t)f_Y(t) fX+Y(t)=fX(t)fY(t)
  5. E X k = ( − i ) k f X ( k ) ( 0 ) EX^k=(-i)^kf_X^{(k)}(0) EXk=(i)kfX(k)(0)

常见分布的特征函数及其推导过程

微信图片_20221020163731.jpg

切比雪夫不等式

P { ∣ X − E X ∣ ≥ ϵ } ≤ D X ϵ 2 P\{|X-EX|\ge \epsilon\}\le \frac{DX}{\epsilon^2} P{XEXϵ}ϵ2DX

柯西-施瓦兹不等式

∣ E ( X Y ) ∣ 2 ≤ E X 2 E Y 2 C o v 2 ( X , Y ) ≤ D X D Y \begin{aligned} |E(XY)|^2 \le EX^2EY^2 \\ Cov^2(X,Y) \le DXDY \end{aligned} E(XY)2EX2EY2Cov2(X,Y)DXDY

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