睿铂相机同步性控制技术解析

极客睿铂

前几期睿铂给大家分享了一些倾斜相机背后的技术，主要都是的关于镜头光学方面的。但实际上倾斜摄影相机还有很多其他关键性技术有待突破，任何技术的发展都不能一蹴而就，需要根据客户的问题反馈，发现新的问题并解决问题，然后不断迭代优化，最终才能开发出贴合用户实际生产生活的核心技术。这是睿铂研发人员痛并快乐的事情，当然也是研发的乐趣所在。

睿铂旗舰产品DG4pros是睿铂目前综合性能最好，技术含量最高的一款相机，出色的性能离不开一项未列入参数列表的“隐藏参数”——拍照同步性时间。在0.6s极值曝光频率下，DG4pros的拍照时间同步性仍可达到2毫秒，这表明相机任意两个镜头之间的拍照间隔时差不会超过2毫秒。意味着当无人机按10m/s速度飞行时，任意两个镜头的位置差均不会超过1cm！下面为大家正式介绍DG4pros关键性技术之一：同步性控制技术。

为什么需要同步性控制

我们都知道作业时，无人机将一个触发信号给倾斜相机的五个镜头，五个镜头理论上应该是绝对同步曝光的，然后同步记录一个pos信息。但是实际作业过程中我们发现，无人机发出一个触发信号之后，五个镜头并不能同步曝光，为什么会出现这个现象呢？

作业完后，我们会发现五个镜头中，不同镜头采集航片的总容量一般都不一样，有的会大一些，有的会小一些。这是因为使用同一种压缩算法时，地物纹理特征的复杂程度对航片的大小造成了影响。而航片的大小，最终影响相机的曝光同步性。

不同环境的纹理

地物纹理越复杂，相机解算、压缩、存储的数据相对都会大一些，也就需要越多的时间完成这些步骤。如果存储时间到达临界点，相机就无法及时地响应快门信号，曝光动作出现滞后。

如拍照触发信号时间比相机完成拍照周期