STM32F103学习(二)按键
按键与小灯的不同的,要根据类型设置成上拉输入和下拉输入,K1,K2,K3与32的接口要设置成上拉输入,KEY_UP设置成下拉输入。K1设置成上拉,按键没按下时,IO口为高电平,按下为低电平,上拉电阻会分担绝大部分电压,所以肯定IO口接收到的为低电平。
按键控制蜂鸣器或者小灯最好在初始化时,就将他们关闭,省的在烧录程序后,会出选乱象。
我学到的是一个控制按键的方法,参考下方程序:
第一种是长时间按键,只会反应一次,mode=0。
第二种是长时间按键,每个扫描周期都会反应,mode=1。
static使得变量的值会保留。
static u8 key_up=1;这行代码只会执行一次然后不再执行,key_up的值会在函数执行完后保存这个值,然后下次在执行时会用到保留的值。
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode==1)
key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||WK_UP==1))
{
delaytime(60000);//去抖动
key_up=0;
if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(KEY3==0)return KEY3_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&WK_UP==0)
key_up=1;
return 0;// 无按键按下或者一直按住的时候,除了第一次返回0
可以进行位操作,对单一的IO口进行操作,比如按键控制小灯翻转。
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;