RealSense
文章平均质量分 81
Zirong.
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
IntelRealSense系列SDK开发
目录IntelRealSense系列SDK开发Samples获取数据基本流程获取同步数据:深度/彩色获取运动数据:陀螺仪,加速计使用回调函数获取数据进阶操作使用不同的管线获取同一设备不同流同时开启不同设备开发采集工具IntelRealSense系列SDK开发RealSense系列深度传感器由Intel公司开发的消费级深度相机,需使用SDK对其进行开发,主要是了获得其传感器数据。Samples其中,im-show 提供支持OpenCV的数据接口与显示程序motion 展示了如何从获取数据中解原创 2020-12-13 17:55:24 · 6203 阅读 · 0 评论 -
RealSense-获取已同步的IMU数据
获取已同步的IMU数据Intel官方软件RealSense-Viewer作为数据采集工具,简单易用;但其输出的IMU数据,即陀螺仪与加速计的读数,是互相独立的,另外深度图像与RGB图像也存在数据时间戳不同步问题。问题其实就是,RealSense-Viewer将陀螺仪和加速计的数据,发布为两个互相独立的topic,而实际使用中需要订阅一个同时具有角速度和线加速度信息的topic。为解决上述问题(主要是IMU不同步),尝试使用官方提供的ROS Wrapper进行数据采集。参考地址:https://gi原创 2021-03-10 19:02:10 · 4829 阅读 · 4 评论