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原创 OpenMVS的.\DensifyPointCloud无法识别jpeg，error: unknown image format

从colmap进行sfm后，转换成mvs格式进行稠密重建，出现无法识别图片格式的错误.\DensifyPointCloud -w D:\vcpkg_openmvs\COLMAP-3.7-windows-cuda\images\dense -i test.mvs -o test_dense.mvs14:19:21 [App ] Build date: May 30 2022, 13:27:5714:19:21 [App ] CPU: Intel(R) Core(TM) i9-10980X

2022-05-31 15:30:32 1412 2

原创 MVS的邻域选择 Multi-View Stereo for Community Photo Collections 第5.1节口语化翻译

MVS的领域选择，领域匹配问题

2022-03-16 13:25:25 3802

原创 ubuntu所有引导问题的万能解决办法

第n+1次介绍这个方法了。就是Boot-repair， ubuntu特有的傻瓜型修复引导工具。无论是win不能引导，还是ubuntu不能引导，还是死在grub提示符。。反正就是安装ubuntu后启动出问题了，都可以用这个方法解决，唯一的要求是安装盘live启动后可以联网。(如果不能联网，稍麻烦一些，必须到联网环境去下载boot-repair-disk.iso （sourceforge有下）, 做一张ubuntu修复盘)步骤：用ubuntu 安装盘livecd模式启动系统（安装盘启动选

2021-12-12 22:16:40 1998 1

原创 ElasticFusion 在Ubuntu16.04试运行

ElasticFusion 试运行安装Ubuntu16.04没有网络，调试了一下用有线网络更新换清华源配制环境参考elasticfusion的github的Markdown文件：https://github.com/mp3guy/ElasticFusion参考具体步骤https://blog.csdn.net/jthree2012/article/details/80837661先安装CUDA11.2，并且没有安装nv的驱动：CUDA地址： https://develope

2021-02-08 13:01:04 919 1

原创 python-pickle模块理解

为啥叫picklepickle作名词有泡菜、腌菜的意思，作动词是“腌渍”、“酸洗”、“破坏”。在python中pickle的对象是当前环境的任何obj。简单来说就是现在程序运行一半了，可能有list，有dictionary，有各种已经被赋值的变量。现在我如果想把这些变量打包存下来，以后再读取，或者是给其他程序读取这些变量的值，这时候就可以用pickle.dump()把这些对象转化成二进制的文本存到一个文件里。pickle.dump()存储过程叫做pickling（序列化），该过程中Python对

2021-02-02 18:06:37 311

原创 2.2 K最近邻算法

什么是K最近邻算法最近邻算法先输入标注好的训练集，然后啥也不干。测试集的每个样本进来，找到最近的训练集样本，贴上和它一样的标签，就像下图绿色应该为三角形。如何定义最近/距离？L1和L2空间的区别L1受坐标系影响L2不受通常情况下如果向量参数有具体的实际意义，比如薪资年龄，L1可能比L2更好，但一般推荐两者都试一试，取效果好的。K-最近邻算法最近邻算法只找最近的一个样本，容易被噪声干扰，就像下图红色应该被判别为方块而不是黑点。KNN的算法是我找附近的K个.

2021-01-29 14:32:56 143

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