海康设备Linux C++ 同时调用 link 设备抓图 和 平台抓图 出现 so库 冲突问题！！target=_blank＞libCsfTraceChain.so“ target=_blank＞li

背景：

由于项目需要 对 直连网络设备与安放api平台抓图 同时link了 两个SDK库 但是由于一些库存在 函数重名等一些其他的问题。网上资料几乎没有，我尝试了代码 加载 so库 不采用 cmake 加载 但是由于我调用的函数中 函数又依赖了其他库函数。我 麻了 …凉凉 ， 之后求助了海康专家。很快的解决了。 接下来分享我的解决方法，帮助有和我一样问题的同学。 OK～

报错 如下 也包括 重名与其他的一些错误 主要是这个：
/usr/bin/ld: ../lib/linux/Release/libCsfTraceChain.so" target=_blank>libCsfTraceChain.so" target=_blank>libCsfTraceChain.so" target=_blank>libCsfTraceChain.so: undefined reference tohpr::hpr_tlsTraceInfoOper::getTraceInfo(HPR_TRACEINFO*)‘
/usr/bin/ld: …/lib/linux/Release/libCsfTraceChain.so: undefined reference to hpr::hpr_tlsTraceInfoOper::eraseTraceInfo()‘ /usr/bin/ld: ../lib/linux/Release/libCsfTraceChain.so: undefined reference tohpr::hpr_tlsTraceInfoOper::setTraceInfo(HPR_TRACEINFO const&)‘
/usr/bin/ld: …/lib/linux/Release/libCsfTraceChain.so: undefined reference to hpr::hpr_tlsTraceInfoOper::instance()‘

感谢来自海康专家的支持

【库文件加载说明】
1. lib文件夹里面所有库文件libhcnetsdk.so" target=_blank>libhcnetsdk.so、libHCCore.so、libssl.so" target=_blank>libssl.so" target=_blank>libssl.so、libcrypto.so" target=_blank>libcrypto.so" target=_blank>libcrypto.so、libcrypto.so.1.0.0" target=_blank>libcrypto.so.1.0.0以及HCNetSDKCom文件夹都需要加载到工程中。

2. HCNetSDKCom文件夹如果和libhcnetsdk.so、libhpr.so、libHCCore文件、可执行文件不在同级目录，或者加载失败，可以在初始化NET_DVR_Init接口之前调用NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为2，lpInBuff对应结构体NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH)设置组件库所在路径。

3. libcrypto.so、libcrypto.so.1.0.0和libssl.so是开源库，如果库文件加载失败，可以在初始化NET_DVR_Init接口之前调用NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为3，lpInBuff对应libcrypto.so所在的路径字符串)、NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为4，lpInBuff对应libssl.so所在的路径字符串)指定下这些库文件加载路径。

C++示例：

路径按您实际的库路径来
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_LIBEAY_PATH, (void *)"usr/lib/libcrypto.so");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SSLEAY_PATH, (void *)"/usr/lib/libssl.so");

实际解决：

Cmake lists 中Link 除去海康设备直连的 ssl 和hpr so库其他全部link就好了。然后将这两个 放到另一个文件夹中 用来另外加载。

在 NET_DVR_Init(); 前添加下面代码

NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SDK_PATH, (void *)"/media/chen/娱乐/Water_gauge/yaojing/libhpr.so");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SSLEAY_PATH, (void *)"/media/chen/娱乐/Water_gauge/yaojing/libssl.so");