基于YOLACT模型的实例分割+车道线检测
YOLACT模型是一个由 Daniel Bolya,Chong Zhou, Fanyi Xiao, Yong Jae Lee等人在2019年开发的实时实例分割模型,其拥有极快的运算速度,以满足在自动驾驶中对于实时性的要求,在此基础之上,集成了基于图像霍夫变换的车道线检测功能,完成了对自动驾驶过程中道路重要信息的全获取,可以为之后的驾驶控制系统开发提供足够的数据支撑。以下是Github上的源码,希望能够收到大家的fork和stars!
源码:
https://github.com/jkd2021/YOL.
原创
2022-02-12 20:21:22 ·
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