基于YOLACT模型的实例分割+车道线检测

最新推荐文章于 2023-09-24 00:00:26 发布
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分类专栏： 实例分割 车道线检测 实时检测 文章标签： 自动驾驶 深度学习 人工智能 计算机视觉
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YOLACT模型是一个由 Daniel Bolya, Chong Zhou, Fanyi Xiao, Yong Jae Lee等人在2019年开发的实时实例分割模型，其拥有极快的运算速度，以满足在自动驾驶中对于实时性的要求，在此基础之上，集成了基于图像霍夫变换的车道线检测功能，完成了对自动驾驶过程中道路重要信息的全获取，可以为之后的驾驶控制系统开发提供足够的数据支撑。以下是Github上的源码，希望能够收到大家的fork和stars！

源码：

https://github.com/jkd2021/YOLACT-with-lane-detectionicon-default.png?t=M0H8https://github.com/jkd2021/YOLACT-with-lane-detection效果图：

 

DongCV2021
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