颜色特征几何特征基于关键点的特征描述子 一、颜色特征 量化颜色直方图:将颜色空间的各个分量均匀地进行划分 聚类颜色直方图:在整个空间的分布情况 二、几何特征 边缘 关键点 角点 斑点:高斯拉普拉斯滤波,LOG图找极值点