Arduino学习笔记——超声波/蜂鸣器
int TrigPin = 2;
int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
pinMode(TrigPin ,OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; // 单位转换:340m/s~1/340s/m
所测是时间 ,时间除以每米需要多少秒, 就是所求距离(注意所测时间是来回,所以时间要除2)
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; // 精确小数点后两位
if (cm<=10)
{
digitalWrite(8, HIGH);
}
}