【目标跟踪综述及关键技术】

1.多目标跟踪任务介绍

定义

多目标跟踪旨在将视频序列中感兴趣的目标检测出来，并赋予每个目标单独的编号，在整个序列中形成目标的轨迹。

分类

online：算法在推理目标身份过程中，只能看见当前帧以及之前的帧（关联）
offline：算法在推理目标身份过程中，可以看见整个视频序列（最优化）

多目标跟踪VS检测

检测：给出图像中多个目标的类别与位置；
多目标跟踪：给出多个图像中多个目标的类别与位置，并与之前帧的轨迹进行数据关联

难点分析

1.目标模拟、遮挡造成的目标外观特征不稳定
2.相机运动等造成的外观特征与运动特征变化
3.各类别样本数量不均衡，分类器难以训练
4.目标尺寸小容易造成漏检
5.实时性要求

2.数据集与评价指标发展历程

多数被跟踪轨迹（Mostly Tracked trajectories，MT）

        真实轨迹中在大于等于80%的帧中被正确追踪的数目。有时也用百分比表示，越大越好。

多数丢失轨迹（Mostly Lost trajectories，ML）

         真实轨迹中在小于等于20%的帧中被正确追踪的数目。有时也用百分比表示，越小越好。

ID切换数（ID Switches，IDS）