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本人是一名资深算法工程师,CSDN博客专家。多年一线算法研发经验 主要研究方向为三维重建、多模态模型。希望把我的经验和知识带给每一个喜欢钻研朋友,为中国人工智能行业添砖加瓦!
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DexGarmentLab 论文翻译
为了解决这些挑战,我们引入了 DexGarmentLab(图 1),这是一个基于 Isaac Sim 构建的环境,专门设计用于灵巧(特别是双手)服装操作,具有:(1)多样化和真实的环境:来自 ClothesNet 的 2500 多件服装的一个大规模数据集,涵盖 8 个类别,15 个任务场景的高质量 3D 资产,配合先进的模拟技术以减少模拟与现实之间的差距。我们的工作首次对基于学习的双手灵巧操作服装进行了研究,并建立了一个开创性的环境,涵盖不同服装类别的多样场景。2.3 服装和可变形物体操作。原创 2025-05-29 23:39:44 · 217 阅读 · 0 评论 -
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