GNSS原理与应用(第十二周)

1.GPS预处理包括哪些内容？
(1)数据处理软件
(2)基线解算：
①　数据传输
②　数据分流
③　统一数据文件格式将不同类型的接收机的数据记录格式、项目和采样间隔统一为标准化的文件格式，以便统一处理。
④　卫星轨道的标准化
⑤　探测周跳、修复载波相位观测值
⑥　对观测值进行必要改正

2.对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？

检核目的：获得可靠的观测成果

检核内容：
1.重复观测边的检核
①　同一条基线边若观测了多个时段，则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测结果的边就是重复观测边。重复观测边的检核内容包括：
②　计算不同时段观测结果的互差，应小于相应类别规定精度的2√2倍
③　同一条边若有三个以上的观测结果，则应计算各时段结果的平均值。其中任一时段的结果与其平均值之差不应超过相应类别的规定精度

2.环线闭合差的检核
当观测的基线边构成某种闭合图形时，图形的闭合差理论上应为零，但是，由于各种观测量误差以及数据处理模型误差等因素的综合影响，致使闭合差一般不为零，通过对环线闭合差的检核，可以有效地评定精度
假设闭合环中各基线边的坐标差之和为

，，为第一条基线边的坐标分量差，n为环线中的基线边数，则环线闭合差和全长相对闭合差为

3.同步闭合环的检核
当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的；所以其闭合差应恒为零，但是由于模型误差和处理软件的内在缺陷，使得这种同步环的闭合差实际上仍可能不为零。这种闭合差一般数值很小，不至于对定位结果产生明显影响，所以也可以把它作为成果质量的一种检核标准。对