GNSS原理与应用(第六周)

一、简述GPS载波相位测量的基本原理
载波相位观测量是测定GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差
若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播:设某一瞬间， 该信号在接收机R处的相位为φR；在卫星S处的相位为φs，φR和φs (周)为载波相位(某一起始点， 包括整周数)。若载波的波长为入，则卫星S至接收机R间的距离:P =λ（φs-φR），但因无法观测φs,因此该方法无法实施。若接收机的震荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号。这样有:任何一个瞬间在接收机处的基准信号的相位等于卫星处载波信号的相位。(φs-φR) 等于接收机产生的基准信号的相位和接收到的来自卫星的载波信号相位之差: ( φs-φR) =Φ(tb) -φ(ta)
某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间接收机所产生的中Φ(tb) (基准信号相位)和接收到的来自卫星Φ(ta) (载波信号的相位)之差。可以进一步求出该瞬间从卫星到接收机的距离

二、在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值载波。载波相位测量技术是目前高精度定位的主要方法，载波相位测量可以达到毫米级的精度。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基