特征值、特征向量:
A
x
=
λ
x
Ax=λx
Ax=λx
矩阵的几何意义:线性变换(缩放、旋转、翻转、错切)
几何意义:进行A对应的线性变换后,特征向量x的方向不变,但大小可能改变
相似矩阵:
1、
P
−
1
A
P
=
B
P^{-1}AP=B
P−1AP=B
同一个线性变换在不同基下的表达。(对于向量x,用B变换,相当于先用P转成用另一组基进行表示,再在那一组基下,用A变换,最后用
P
−
1
P^{-1}
P−1转回原来的那一组基)
2、方阵可以相似对角化
P
−
1
A
P
=
B
P^{-1}AP=B
P−1AP=B(B为与A相似的对角阵,主对角线上为特征值,P列向量为特征向量)
对称矩阵:
a
i
j
=
a
j
i
a_{ij}=a_{ji}
aij=aji
对称矩阵的不同特征值对应的特征向量两两正交(相同特征值可构造出对应个数的正交向量)
正交矩阵:
Q
T
=
Q
−
1
Q^T=Q^{-1}
QT=Q−1(列向量为单位向量且两两正交,正交基向量)
对称矩阵的相似对角化:
Q
T
A
Q
=
B
Q^TAQ=B
QTAQ=B
二次型:
函数各项均为二次项,可以写成
X
T
A
X
X^TAX
XTAX的形式。
标准型:只有平方项,没有混合项。
正交变换:
X
T
A
X
=
(
Q
Y
)
T
A
(
Q
Y
)
=
Y
T
(
Q
T
A
Q
)
Y
=
Y
T
B
Y
=
λ
1
y
1
2
+
λ
2
y
2
2
+
λ
3
y
3
2
X^TAX=(QY)^TA(QY)=Y^T(Q^TAQ)Y=Y^TBY=λ_1y_1^2+λ_2y_2^2+λ_3y_3^2
XTAX=(QY)TA(QY)=YT(QTAQ)Y=YTBY=λ1y12+λ2y22+λ3y32(B为对角阵)
正定矩阵:
特征值均为正<=>顺序主子式均为正<=>对应的标准二次型系数均为正
矩阵二阶导(海森矩阵)正定,则该矩阵有局部最大值