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CSMA/CD全称为冲突检测的载波侦听多路访问技术，又称为随机访问技术或争用技术。是介质访问控制的一种方式，即在某一介质的信道当中对传输数据访问权限控制的一种技术。该技术主要应用在总线型的网络拓补结构上。其原理如下图当站点要发送信息时，会申请总线访问权限，若总线空闲，则发送信息。发送过程中有信号发生冲突，会人为干扰停止，待总线空闲时再重复发送过程。该方法在负载轻的时候有优势，效率高。负载重的时候回影响发送线路。相对应的还有令牌环和令牌总线两种介质访问方式，更为常用。...

基本框架如上，要求对信号与系统有连接，主要应用时对不同通信系统要有连接。

CMP1A中移位继电器的指令种类有很多，常用的是SFT指令。其梯形图单元如下：其中当St为数据段开始端，E为数据结束端。当复位端R为OFF时，每次移位脉冲端SP输出脉冲上升沿触发向左移位，其中最左端溢出，最右端数据由数据输入端IN补充。当复位端R为ON时，从St到E之间的位全部置位为OFF。此时数据输入端和移位脉冲端无效。（1）自动生产线应用某生产线有5个工位，其中0号为检查位，4号位为剔除位。在0号位的检查结果（合格为0，不合格为1）由00000输入到20000，每个工位移位一次（由传感器触

1.起保停电路00001为开始按钮，00002为停止按钮。其中01000被启动后会被自锁。2.双向控制电路由外部接线图可以看出相关的输入输出，其中KM2为正向电磁线圈开关，KM2为反向电磁线圈开关。注意：两个输出不能同时执行时，要相互控制阻断，如梯形图中设计。3.定时器和计时器的应用（1）单脉冲电路00000为输入，01000为输出。20000为辅助继电器。通道1自锁电路中自锁段加入常闭定时开关，使得00000闭合无论多长时间，自其闭合后两秒辅助继电器20000无法自锁，定时器TI

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