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原创 关于\r与\n 以及 \r\n 的区别
在计算机还没有出现之前,有一种叫做电传打字机(Teletype Model 33)的玩意,每秒钟可以打10个字符。但是它有一个问题,就是打完一行换行的时候,要用去0.2秒,正好可以打两个字符。要是在这0.2秒里面,又有新的字符传过来,那么这个字符将丢失。于是,研制人员想了个办法解决这个问题,就是在每行后面加两个表示结束的字符。一个叫做“回车”,告诉打字机把打印头定位在左边界;另一个叫做“换行”,告诉打字机把纸向下移一行。\r就是回到行首,\n就是到下一行的,但是一般我们输出程序时,看不到明显的差别的‘
2021-08-25 20:51:37
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转载 滑模控制
https://baike.baidu.com/item/%E6%BB%91%E6%A8%A1%E6%8E%A7%E5%88%B6/2785312?fr=aladdin滑模控制的原理、优缺点、设计步骤、特点、重要意义https://baike.baidu.com/item/%E6%BB%91%E6%A8%A1%E5%8F%98%E7%BB%93%E6%9E%84%E6%8E%A7%E5%88%B6/5071670?fr=aladdin滑模控制的发展过程、定义、抖振问题简述、产生原因、危害以及处理方法
2021-03-04 19:23:36
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原创 关于Simulink中坐标变换模块使用与功率关系
Simulink中Park变换:https://www.bilibili.com/video/BV1cp4y1Q7Yg
2021-01-14 20:48:15
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转载 PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释
PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释其实,PID基本找不到输入与输出的单位关系,但是有很强的数的关系。给定的值与反馈的值还存在偏差时,就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。在这里,给定的电流值,反馈的也是电流值,PWM控制的是实际的输出电压。也就是说,当给定与反馈的电流存在偏差时,就会重新调整PWM的输出电压。所以,关系上可以讲输入是Id,Iq,输出是Vd,Vq.输入的电流只是作为spwm的控制信号,而SPWM去控制逆变器的输出电压。不同的被控系统,决定了PID不同的输入和输出量。知乎转
2020-12-28 17:17:44
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转载 常用逻辑门电路及其运算表达式
链接: https://wenku.baidu.com/view/61589b0b43323968011c92ed.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/ae9c050b52ea551810a68782.htmlhttps://www.dgzj.com/dianzi/58466.htmlhttp://m.elecfans.com/article/151594.html
2020-12-06 23:37:27
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转载 0R电阻和1R电阻的用处
0R电阻和1R电阻的用处① 、 在高频信号下,充当电感或电容(与外部电路特性有关)。作为电感用,主要是解决EMC问题,如地与地(连接不同的类型的GND,0欧电阻相当于很窄的电流通路,能够有效地限制环路电流,使噪声得到抑制。电阻在所有频带上都有衰减作用(0欧电阻也有阻抗),这点比磁珠强。),电源和IC Pin间;起隔离作用EMC:EMC( 电磁兼容性)的全称是:Electro Magnetic Compatibility , 其定义为“设备和系统在其电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受的
2020-12-02 11:12:13
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原创 Simulink-repeating squence
关于simulink中使用到repeating squence应当注意的点啊啊啊啊正式成为了一名研究生,日子真难过哦~~~在赶pre的ddl的夜晚,成功卡在了仿真的第一步:想要用spwm的同相载波调制方法来调制T型三电平逆变器,结果拉出了两个repeating squence后,死活搞不出两个正常的三角载波。。。。。。two hours later…终于解决了:(1)(2)(3)图1中,powergui设置为离散模式,采样周期过大会影响到三角波形;图2中,是本次设置的三角载波频率和幅
2020-10-20 23:40:04
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原创 关于电动汽车的电机控制多用转矩控制模式还是转速控制模式
找了很久,只搜到知乎上有一个相关话题https://www.zhihu.com/question/356204311
2020-05-16 12:28:23
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原创 MATLAB/Simulink中仿真模型/Scope仿真波形Copy到Word中的几种方法
关于如何将MATLAB/Simulink中仿真模型/Scope仿真波形结果图Copy到Word中的几种方法仿真模型Copy首先,view\zoom\fit to view:这一步骤是为了复制出来的模型图在word中没有多余留白;其次,edit\copy current view to clipboard\bitmap,然后到word中直接ctrl+v就好啦!(这样粘贴的模型图边框会有阴影感,整体效果图看起来好看一点,但是对于比较复杂的仿真模型,粘贴后清晰度不够高,这时路径最后一步选用metafile会
2020-05-16 12:08:41
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原创 关于PID调节的小诀窍
关于PID调节的小诀窍PID调节常用口诀参数整定找最佳,从小到大顺序查。先是比例后积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。曲线振荡频率快,先把微分降下来。动差大来波动慢,微分时间应加长。理想曲线两个波,前高后低4比1。一看二调多分析,调节质量不会低。...
2020-03-30 15:08:48
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空空如也
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