海棠花落 大鱼成形 琳大侠空灵手碟弹唱《大鱼》

北冥有鱼,其名为鲲。鲲之大,不知其几千里也。”

据说,人在很早的时候,

是海里一条巨大的鱼。

他们的一生,就像横越大海,

相遇与分离,都是生命的常态。

还记得前些年的那部《大鱼海棠》吗?

椿去湫来,四季变换,

遵循着时节规律,人们来来往往。

族人的生死,救赎与亏欠,

爱情与亲情,背叛和陪伴,

都是充满变数和不可知的。

唯一不变的,却是常驻如升楼的灵婆,

生死看淡,一如往常,

看过了海棠花落,大鱼成形,

却也只叹该叹的气,救该救的人。

时隔多年,回顾起这部国产动漫,

珍波椰乐队还是充满了感叹与惋惜,

于是就有了这一首手碟与吉他合奏版的《大鱼》。

空灵手碟声响起,

让我们缓缓走进这个迷茫的世界,

走进海底他们的世界,

感受古老而神秘的族群秘密。

仿佛耳边又能回想起椿的那句,

”我会化作人间的风雨陪在你身边。“

琳大侠Live Show此次恢复了线下拍摄模式,

地点是位于南京东路的Rainbow Dance舞蹈工作室内。

特别要介绍的是,这期的背景也同样是几条天青色的大鱼,

是由琳大侠历时3天亲笔手绘而成。

在亲笔手绘的背景下弹着琴唱着歌,

别有一番情感和味道。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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