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原创 Ubuntu 20.04系统中 ROS 下UR机器人配置注意事项

（4）在机器人示教器上，点击【运行程序】，选择【加载文件】，然后选择上一步中保存的.urp文件，打开并运行。都已经停止更新，对于使用新版本 CB3 和 e-Series 控制器的机械臂都应当使用。将上述的IP_OF_ROBOT替换成你自己机器人的IP地址。安装步骤有好多大佬的文档可以参考，这里之写一些注意事项。需要下载的是calibration_devel分支。（2）开启一个终端，执行。2.怎样连接真实机械臂。