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电机控制
文章平均质量分 82
永磁同步电机、直流无刷电机、异步电机
Sk Electronics
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(三)永磁同步电机矢量控制(三电平)——手把手教SVPWM仿真模型制作
0 前言各位同学们好,上期我们讲了SVPWM算法原理,这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此 硬件实验篇,也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现,将实验结果展示给大家,并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备,所以暂时没这么快能够发布出来。根据导师的要求,我目前所做的研究领域需要用到FPGA,由于对FPGA不太熟悉,近段时间正在恶...原创 2020-05-03 02:00:38 · 19781 阅读 · 83 评论 -
(二)永磁同步电机矢量控制(三电平)——三电平传统SVPWM调制算法原理
各位同学你们好呀,上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理,相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后,希望能给初学者提供捷径明白算法原理,将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的,为了能够使大家快速入门,这期我们分三部分内容来写:什么是空间矢量调制(SVPWM)。到底有什么意义?三电平SVPWM算法原理...原创 2020-04-18 20:43:28 · 23745 阅读 · 14 评论 -
(三)永磁同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果
各位同学们久等啦,这次永磁同步电机矢量控制(两电平)的最后一章了,就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果,这样两电平矢量控制就完结啦!!下集预告(重点)这章完结后,很快我们会开启新的篇章——永磁同步电机矢量控制(中性点钳位型的三电平)!!关于这个我网上找了很多资料,都是模糊不清的,绕了很大弯搞了很久才搞定,说多都是泪。。。然后这个三电平跟两电平其实是有很大共同点,但又有所区别,关于共...原创 2020-03-30 14:33:18 · 6539 阅读 · 6 评论 -
(二)永磁同步电机矢量控制(两电平)——电流环转速环PI参数整定
第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩,设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分:PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节,td=Ts...原创 2020-03-21 00:35:31 · 12948 阅读 · 26 评论 -
(一)永磁同步电机矢量控制(两电平)——浅谈数学模型
前段时间在做导师的课题研究提出了新型的多电平逆变器拓扑和空间矢量调制方法,但由于所做的系统是开环的,做电机实验需要加入闭环调速系统。所以最近查了大量关于永磁同步电机(PMSM)矢量控制的资料,虽然中间出现了一些困难,但最终还是解决了,已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型,效果还是相当不错的。 目前所做的三相两电平闭环矢量控制的仿真模型。后续在电机控制专题中会做:三电平PM...原创 2020-03-15 00:19:59 · 6014 阅读 · 4 评论