隐式图的搜索问题-实验预习准备

一.实验内容

1.实验任务

1.对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法；
2.用A*算法求解九宫重排问题。

2.实验要求

3х3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。
初始状态目标状态

二.项目思路

1.项目分析

最短路径

功能实现

（1）将1-8的八个整数随机分布在一个九宫格内
（2）个无数字格（称为空格），可用字符符号代替，方便落子在九宫格中
（3）空格可与周围的几个数字互换位置
（4）经过多次互换，使得空格位于九宫格中心，数字1-8从左上角宫格开始，顺时针依次排布
（5）从初始状态经过多次互换达到最终状态有无数种可能，求最优算法

2.算法分析

A*算法

A* 算法，A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法(如ALT，CH，HL等等)，在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
公式表示为：f(n)=g(n)+h(n),
其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，
g(n)是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，
h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。
(对于路径搜索问题，状态就是图中的节点，代价就是距离)
h(n)的选取保证找到最短路径(最优解的)条件，关键在于估价函数f(n)的选取(或者说h(n)的选取)。
我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况:
（1）如果h(n)<d(n)到目标状态的实际距离，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
（2）如果h(n)=d(n)，即距离估计h(n)等于最短距离，那么搜索将严格沿着最短路径进行， 此时的搜索效率是最高的。
（3）如果h(n)>d(n)，搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。