树莓派控制HC-SR04超声波模块测距
一.超声波的工作原理:
二.编程实现:
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
void ultraInit(void)
{
pinMode(Echo, INPUT); //设置端口为输入
pinMode(Trig, OUTPUT); //设置端口为输出
}
float disMeasure(void)
{
原创
2020-10-01 12:48:50 ·
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