加深网络
关于神经网络，我们已经学了很多东西，比如构成神经网络的各种层、学习时的有效技巧、对图像特别有效的CNN、参数的最优化方法等，这些都是深度学习中的重要技术。本节我们将这些已经学过的技术汇总起来，创建一个深度网络，挑战MNIST数据集的手写数字识别
向更深的网络出发
这个网络使用He初始值作为权重的初始值，使用Adam更新权重参数。把上述内容总结起来，这个网络有如下特点。
- 基于3 * 3 的小型滤波器的卷积层
- 激活函数使用的是 Relu函数
- 全连接层的后面使用Dropout层
- 基于Adam的最优化
- 使用He初始值作为权重初始值
网络的源代码:
# coding: utf-8
import sys, os
sys.path.append(os.pardir) # 为了导入父目录的文件而进行的设定
import pickle
import numpy as np
from collections import OrderedDict
from common.layers import *
class DeepConvNet:
"""识别率为99%以上的高精度的ConvNet
网络结构如下所示
conv - relu - conv- relu - pool -
conv - relu - conv- relu - pool -
conv - relu - conv- relu - pool -
affine - relu - dropout - affine - dropout - softmax
"""
def __init__(self, input_dim=(1, 28, 28),
conv_param_1 = {'filter_num':16, 'filter_size':3, 'pad':1, 'stride':1},
conv_param_2 = {'filter_num':16, 'filter_size':3, 'pad':1, 'stride':1},
conv_param_3 = {'filter_num':32, 'filter_size':3, 'pad':1, 'stride':1},
conv_param_4 = {'filter_num':32, 'filter_size':3, 'pad':2, 'stride':1},
conv_param_5 = {'filter_num':64, 'filter_size':3, 'pad':1, 'stride':1},
conv_param_6 = {'filter_num':64, 'filter_size':3, 'pad':1, 'stride':1},
hidden_size=50, output_size=10):
# 初始化权重===========
# 各层的神经元平均与前一层的几个神经元有连接（TODO:自动计算）
pre_node_nums = np.array([1*3*3, 16*3*3, 16*3*3, 32*3*3, 32*3*3, 64*3*3, 64*4*4, hidden_size])
wight_init_scales = np.sqrt(2.0 / pre_node_nums) # 使用ReLU的情况下推荐的初始值
self.params = {}
pre_channel_num = input_dim[0]
for idx, conv_param in enumerate([conv_param_1, conv_param_2, conv_param_3, conv_param_4, conv_param_5, conv_param_6]):
self.params['W' + str(idx+1)] = wight_init_scales[idx] * np.random.randn(conv_param['filter_num'], pre_channel_num, conv_param['filter_size'], conv_param['filter_size'])
self.params['b' + str(idx+1)] = np.zeros(conv_param['filter_num'])
pre_channel_num = conv_param['filter_num']
self.params['W7'] = wight_init_scales[6] * np.random.randn(64*4*4, hidden_size)
self.params['b7'] = np.zeros(hidden_size)
self.params['W8'] = wight_init_scales[7] * np.random.randn(hidden_size, output_size)
self.params['b8'] = np.zeros(output_size)
# 生成层===========
self.layers = []
self.layers.append(Convolution(self.params['W1'], self.params['b1'],
conv_param_1['stride'], conv_param_1['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Convolution(self.params['W2'], self.params['b2'],
conv_param_2['stride'], conv_param_2['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Pooling(pool_h=2, pool_w=2, stride=2))
self.layers.append(Convolution(self.params['W3'], self.params['b3'],
conv_param_3['stride'], conv_param_3['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Convolution(self.params['W4'], self.params['b4'],
conv_param_4['stride'], conv_param_4['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Pooling(pool_h=2, pool_w=2, stride=2))
self.layers.append(Convolution(self.params['W5'], self.params['b5'],
conv_param_5['stride'], conv_param_5['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Convolution(self.params['W6'], self.params['b6'],
conv_param_6['stride'], conv_param_6['pad']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Pooling(pool_h=2, pool_w=2, stride=2))
self.layers.append(Affine(self.params['W7'], self.params['b7']))
self.layers.append(Relu())
self.layers.append(Dropout(0.5))
self.layers.append(Affine(self.params['W8'], self.params['b8']))
self.layers.append(Dropout(0.5))
self.last_layer = SoftmaxWithLoss()
def predict(self, x, train_flg=False):
for layer in self.layers:
if isinstance(layer, Dropout):
x = layer.forward(x, train_flg)
else:
x = layer.forward(x)
return x
def loss(self, x, t):
y = self.predict(x, train_flg=True)
return self.last_layer.forward(y, t)
def accuracy(self, x, t, batch_size=100):
if t.ndim != 1 : t = np.argmax(t, axis=1)
acc = 0.0
for i in range(int(x.shape[0] / batch_size)):
tx = x[i*batch_size:(i+1)*batch_size]
tt = t[i*batch_size:(i+1)*batch_size]
y = self.predict(tx, train_flg=False)
y = np.argmax(y, axis=1)
acc += np.sum(y == tt)
return acc / x.shape[0]
def gradient(self, x, t):
# forward
self.loss(x, t)
# backward
dout = 1
dout = self.last_layer.backward(dout)
tmp_layers = self.layers.copy()
tmp_layers.reverse()
for layer in tmp_layers:
dout = layer.backward(dout)
# 设定
grads = {}
for i, layer_idx in enumerate((0, 2, 5, 7, 10, 12, 15, 18)):
grads['W' + str(i+1)] = self.layers[layer_idx].dW
grads['b' + str(i+1)] = self.layers[layer_idx].db
return grads
def save_params(self, file_name="params.pkl"):
params = {}
for key, val in self.params.items():
params[key] = val
with open(file_name, 'wb') as f:
pickle.dump(params, f)
def load_params(self, file_name="params.pkl"):
with open(file_name, 'rb') as f:
params = pickle.load(f)
for key, val in params.items():
self.params[key] = val
for i, layer_idx in enumerate((0, 2, 5, 7, 10, 12, 15, 18)):
self.layers[layer_idx].W = self.params['W' + str(i+1)]
self.layers[layer_idx].b = self.params['b' + str(i+1)]
深度网络的学习需要花费很多的时间,大概要半天才能跑完,就不跑了
图8-1的网络的错误识别率只有0.62%。这里我们实际看一下在什么样的图像上发生了识别错误。图8-2中显示了识别错误的例子
观察图8-2可知，这些图像对于我们人类而言也很难判断。实际上，这里面有几个图像很难判断是哪个数字，即使是我们人类，也同样会犯“识别错误”。
比如，左上角的图像（正确解是“6”）看上去像“0”，它旁边的图像（正确解是“3”）看上去像“5”。整体上，“1”和“7”、“0”和“6”、“3”和“5”的组合比较容易混淆。
观察图8-2可知，这些图像对于我们人类而言也很难判断。实际上，这里
面有几个图像很难判断是哪个数字，即使是我们人类，也同样会犯“识别错误”。
比如，左上角的图像（正确解是“6”）看上去像“0”，它旁边的图像（正确解是
“3”）看上去像“5”。整体上，“1”和“7”、“0”和“6”、“3”和“5”的组合比较容易混淆。
进一步提高识别精度
现如今存在的针对各种数据集的方法的识别精度,
实际上，排行榜上的前几名大都是基
于CNN的方法。顺便说一下，截止到2016年6月，对MNIST数据集的最高识别精度是99.79%（错误识别率为0.21%），该方法也是以CNN为基础的。不过，它用的CNN并不是特别深层的网络（卷积层为2层、全连接层为2层的网络）
对于MNIST数据集，层不用特别深就获得了（目前）最高的识别精度。一般认为，这是因为对于手写数字识别这样一个比较简单的任务，没有必要将网络的表现力提高到那么高的程度。因此，可以说加深层的好处并不大
可以发现进一步提高识别精度的技术和线索。比如，集成学习、学习率衰减、Data Augmentation（数据扩充）等都有助于提高识别精度。
尤其是Data Augmentation，虽然方法很简单，但在提高识别精度上效果显著。
Data Augmentation基于算法“人为地”扩充输入图像（训练图像）。具体地说，如图8-4所示，对于输入图像，通过施加旋转、垂直或水平方向上的移动等微小变化，增加图像的数量。这在数据集的图像数量有限时尤其有效。
Data Augmentation还可以通过其他各种方法扩充图像，比如裁剪图像的“crop处理”、将图像左右翻转的“flip处理”等。
对于一般的图像，施加亮度等外观上的变化、放大缩小等尺度上的变化也是有效的。不管怎样，通过Data Augmentation巧妙地增加训练图像，就可以提高深度学习的识别精度。虽然这个看上去只是一个简单的技巧，不过经常会有很好的效果。
- flip处理只在不需要考虑图像对称性的情况下有效
加深层的动机
下面我们说一下加深层的好处。其中一个好处就是可以减少网络的参数数量。说得详细一点，就是与没有加深层的网络相比，加深了层的网络可以用更少的参数达到同等水平（或者更强）的表现力。这一点结合卷积运算中的滤波器大小来思考就好理解了。
比如，图8-5展示了由5 × 5的滤波器构成
的卷积层。图8-5展示了由5 × 5的滤波器构成的卷积层。
此时，每个输出节点将由中间数据的某个3 × 3的区域计算出来。
那么，中间数据的3 × 3的区域又是由前一个输入数据的哪个区域计算出来的呢？仔细观察图8-6，可知它对应一个5 × 5的区域。
一次5 × 5的卷积运算的区域可以由两次3 × 3的卷积运算抵充。并且，相对于前者的参数数量25（5 × 5），后者一共是18（2 × 3 × 3），通过叠加卷积层，参数数量减少了。
叠加小型滤波器来加深网络的好处是可以减少参数的数量，扩大感受野（receptive field，给神经元施加变化的某个局部空间区域）。并且，通过叠加层，将 ReLU等激活函数夹在卷积层的中间，进一步提高了网络的表现力。这是因为向网络添加了基于激活函数的“非线性”表现力，通过非线性函数的叠加，可以表现更加复杂的东西
加深层的另一个好处就是使学习更加高效。与没有加深层的网络相比，通过加深层，可以减少学习数据，从而高效地进行学习。为了直观地理解这一点，大家可以回忆一下CNN的卷积层会分层次地提取信息。具体地说，在前面的卷积层中，神经元会对边缘等简单的形状有响应，随着层的加深，开始对纹理、物体部件等更加复杂的东西有响应。
以一个对于“狗”的识别问题。要用浅层网络解决这个问题的话，卷积层需要一下子理解很多“狗”的特征。
“狗”有各种各样的种类，根据拍摄环境的不同，外观变化也很大。因此，要理解“狗”的特征，需要大量富有差异性的学习数据，而这会导致学习需要花费很多时间。
不过，通过加深网络，就可以分层次地分解需要学习的问题。因此，各层需要学习的问题就变成了更简单的问题。比如，最开始的层只要专注于学习边缘就好，这样一来，只需用较少的学习数据就可以高效地进行学习。因为和印有“狗”的照片相比，包含边缘的图像数量众多，并且边缘的模式比“狗”的模式结构更简单。
通过加深层，可以分层次地传递信息，这一点也很重要。比如，因为提取了边缘的层的下一层能够使用边缘的信息，所以应该能够高效地学习更加高级的模式。也就是说，通过加深层，可以将各层要学习的问题分解成容易解决的简单问题，从而可以进行高效的学习。
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