红外二极管工作原理 红外接收二极管是一种反向的工作电流状态 当光照进来的时候,它会一种反向工作(如图红色所示) 循迹原理 利用发光二极管,当底部白色的时候反射红外光,光敏二极管会反向工作,然后就会有一个电流然后电阻端就会有一个压降,可以假设电阻端大概为4V 当底部为黑色的时候,光敏二极管不工作,电阻端有一个极小的电流,路过电阻之后还是约为5V,这样就可以通过比较器进行比较输出一个高低电平然后再通过三极管去控制电机的旋转即可