野马AS-CSDN博客

原创 ubuntu 安装pycharm

python代码还是pycharm看得舒服，不过pycharm没有apt-get install的方式直接安装，只能老老实实下载源码。

2023-04-08 23:06:34 1337 1

要理解什么是多线程，首先要理解，那线程是什么呢，它是操作系统能够进行运算调度的最小单位，包含在进程当中。一个进程可以有一个或多个线程，又因为线程之间的关系并不是相互依赖，执行完一个另一个才能执行，而是独立的完成自己的任务，所以很多时候，线程都是并发执行。但这就会有一个问题，多个线程共用或者共同需要处理同一个进程的资源的时候怎么办？如果不进行管理，那么就会发生争抢，在线程1运算的结果出来之前，就被线程2所修改，于是得到线程1一个错误的结果。为了避免发生争抢，于是引入互斥量也就是。

2022-11-05 19:43:06 599

原创 ubuntu 卸载安装eigen3

在Ubuntu的使用过程中会经常遇到更换库和软件包的操作，有时候不是apt-get install安装的时候卸载会比较麻烦。但其实呢，不管是什么方式安装，主要位置就是那么几个，如/usr/include/ ，/usr/local/include/，/usr/local/share/。一般来说把这几个地方的包文件删除就可以了，不放心的话可以再查看一下这个包的位置，然后全部删除。

2022-11-02 11:45:13 4161

原创 ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

1安装ubuntu18.04.61.1 问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon: /swapfile：读交换区头失败2 cmake 及编译基本环境安装3 安装Eigen 3.2.104 安装Pangolin0.5 5 安装OpenCV 3.4.75.1 问题①报错：fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录6 运行ORB_SLAM26.1 问题①报

2022-10-27 17:50:02 6706 24

原创全国第三届SLAM技术会议记录

1 端-云协同的视觉定位与重建及应用——章国锋1.1 如何提升前端稳定性？1.2 如何提高全局优化效率？1.3 关于端-云协同的应用课题如下：1.4 提问环节：2 多模态信息感知的SLAM——吴毅红2.1特征点优化的相机与激光外参数标定2.2两阶段视角不变匹配的激光SLAM2.3结构信息辅助的SLAM2.4 基于深度哈希学习的SLAM闭环检测与位姿误差纠正2.5基于随机森林学习与二值描述子学习相融合的并行搜索SLAM重定位2.6提问环节3 Visual-Ine

2022-10-21 11:23:57 5035

原创力扣-1.两数之和 c++

描述得不是很好，大致就是依次遍历数组，遍历的同时比较已经遍历的数组中是否存在符合要求的结果——target-当前值=已经存在的值时，遍历结束。这个题呢，不考虑别的，就做出来而言还是很简单的，遍历+判断就行。但是吧，这样明显太菜了，不过呢，我又没想到什么好的办法，于是只能往优化遍历的方向走，就是减少不必要的遍历次数。结果，出题者的用例真是太全了，也是我考虑的比较简单，开始只考虑全正，全负，结果还有一正一负的用例出现，我就知道，减少不了遍历次数了，于是老老实实的暴力法提交了。（都是我没用过的东西）......

2022-08-04 11:15:58 405

原创动手学习深度学习感悟

不想看了书，所得的感悟忘掉，所以记录一下。由于是个人感悟所以可能理解不太准确，望看到的朋友见谅。而看这本书的原因也很简单，yolov5用得很舒服，但数据集的格式一改变，就无从下手了，数据集的格式改变就导致了模型的输入改变，输出也会改变，而这些改变对算法结构也会有所改变。这时感觉对yolov5很熟悉的我，才突然发现自己就是一个调参侠。于是本菜鸡就动手学习深度学习了(2022.6.1)线性神经网络是基础的神经网络，只有单层结构。虽然简单但包含了神经网络的基础步骤，设计模型，训练模型，用模型预测。这一章主要讲了线

2022-06-01 16:47:13 1089 2

原创 git 常用命令

git init //把这个目录变成Git可以管理的仓库git add README.md //文件添加到仓库git add . //不但可以跟单一文件，还可以跟通配符，更可以跟目录。一个点就把当前目录下所有未追踪的文件全部add了git commit -m "first commit" //把文件提交到仓库git remote add origin git@github.com:wangjiax9/practice.git //关联远程仓库git push -u origin master ..

2022-04-07 19:58:15 100

原创 windows上配置TensorRT yolov5 -6.0部署 tensorrtx视频流推理

前言 opencv dnn部署yolov5成功后，终究还是得对TensorRT下手。没办法，它的诱惑太大了，是英伟达为自家GPU出的推理引擎，论在英伟达产品上的推理速度，他说第一，应该没人说第二。不过我也没试过，之前用tensorrtx跑起来过一次，只是推理图片，没有视频来做比较。此次部署准备对比一下，顺便深入了解一下tensorrt（或者tensorrtx）。前置环境 opencv安装（opencv_contrib版）：博客地址 cuda，VS安......

2022-04-05 21:57:35 8086 37

原创 kinectv2 ubuntu环境配置

一，官方教程下载安装libkinectv2 官方教程及源码：github地址微软没有为linx出专门的kinect SDK，但有大佬写了，并开源到了github上。（前排提醒，虚拟机用不了kinect，虚拟端口接受不了深度相机的数据。官方教程readme搬运### LinuxNote: Ubuntu 12.04 is too old to support. Debian jessie may also be too old, and Deb...

2022-03-26 21:09:21 1754

原创 windows更换pip源

ERROR: Could not install packages due to an OSError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Max retries exceeded with url: /packages/fa/f2/f4ec28f935f980167740c5af5a1908090a48a564bed5e689f4b92386d7d9/numpy-1.22.3-cp38-cp38-win_amd64.

2022-03-12 20:38:48 4482 1

原创 windows上yolov5 opencv dnn c++部署 cuda加速

问题记录①export导出onnx文件报错ONNX export failure: No module named 'onnx'解决方法：在环境中下载onnx

2022-03-12 11:13:23 13856 32

原创 windows安装配置opencv opencv_contrib

目录前言python用户c++用户一，下载cmake，opencv，opencv_contrib，Visual Studio1,下载安装cmake2，下载opencv，opencv_contrib3,下载Visual Studio二，编译opencv和opencv_contrib三，总结前言用不上opencv_contrib里面算法的，建议暂时先不用配置opencv_contrib，这个直接用和opencv和用opencv加上c...

2022-03-10 19:34:10 11134 16

原创更换好用conda源

window是更换conda源windows在用户目录中的.condarc文件中替换以下源（如果没有这文件则需要自己创建）channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/ - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/

2022-03-09 09:57:12 2214

原创 ubuntu 更换pip源

1.在主目录创建.pip文件夹sudo mkdir .pip2.进入./pip文件夹cd .pip3.创建pip.conf文件sudo touch pip.conf4.打开pip.conf文件sudo gedit pip.conf5.Ctrl+A,Ctrl+V[global]timeout = 6000index-url = https://pypi.doubanio.com/simpletrusted-host = pypi.doubanio.c

2022-03-04 09:15:59 10058

原创 jetson nano好用的镜像源

E: 无法定位软件包这种问题大都是镜像源的问题，在源中没有该软件包1，备份有些nano需要用，但是很罕见的包，需要原来的源下载，所以保存以下，以防万一sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2，打开source.list文件sudo gedit /etc/apt/sources.list3，替换文本，Ctrl+A，Ctrl+Vdeb https://mirrors.tuna.tsinghua..

2022-03-03 22:00:55 357 1

原创 windows上yolov5 6.0 6.1训练 jetson nano上用tensorrtx部署

做这个项目的时候，考虑到nano性能不足，于是在主机（windows）上训练，然后再将模型部署到jetson nano上。但是模型训练好后始终没有找到满意的方法，将模型文件移植到Nano上运行。后来随着搜索慢慢了解到了TensorRT，然后再接触到了大佬在GitHub上传的tensorrtx，让我一个对tensorrt和cuda编程不是很懂的人，也能使用TensorRT部署。（后续更新完整教程，现在只做问题记录）yolov5训练准备好pycharm，anaconda。...............

2022-03-02 09:27:24 5927 13

weixin_46596757的博客