OpenCV中滤波算法的归纳

在OpenCV中，滤波是一种常见的图像处理技术，用于去噪、平滑或锐化图像。不同的滤波方法有不同的特点和适用场景。以下是一些常用的OpenCV滤波方法及其优缺点：

1、均值滤波 (Blur/Averaging)

  均值滤波将滤波器内所有的像素值都看作中心像素值的测量，将滤波器内所有的像数值的平均值作为滤波器中心处图像像素值。

• 优点：
  • 简单易于实现。
  • 效果温和，可以去除图像的小噪声点。
  • 保持图像的基本结构。
• 缺点：
  • 模糊了图像，导致细节和边缘信息丢失。

2、方框滤波 (Box Filter)（均值滤波的一般形式）

  方框滤波是求滤波器内所有像素值的之和，但方框滤波可以选择不进行归一化（就是将所有像素值的和作为滤波结果，而不是所有像素值的平均值。）

• 优点：
  • 计算速度快，特别是使用积分图像技术时。
  • 实现简单，在一些实时处理系统中效果很好。
• 缺点：
  • 滤波效果比较粗糙，边缘不如高斯滤波平滑。
  • 不适合高质量图像处理，因为会丢失很多细节。

3、高斯滤波 (Gaussian Blur)

  高斯滤波器考虑到像素离滤波器中心距离的影响，以滤波器中心位置为高斯分布的均值，根据高斯分布公式和每个像素离中心位置的距离计算出滤波器内每个位置的数值，从而形成一个高斯滤波器。也就是说经过高斯滤波器的滤波叫高斯滤波。

• 优点：
  • 对图像高斯噪声有很好的去噪效果。
  • 提供了可调节的标准差，更灵活控制模糊程度。
  • 模糊效果自然，换算基于图像空间的分布，预留了更多的边缘信息。
• 缺点：
  • 同样会造成图像细节的损失。
  • 相对于简单的均值滤波，计算复杂度更高。

4、可分离滤波 (Separable Filter)

  可分离滤波器利用了一些滤波器核可以分解为较小组件的事实。例如，一个二维的高斯核可以分解为两个一维的高斯核进行处理：先水平方向后垂直方向，或者反过来。对于可分离的核，这种方法大幅减少了计算量。

• 优点：
  • 计算高效，可以将二维的滤波分解为两个一维的滤波操作。
  • 对于大尺寸核，比直接二维卷积计算节省大量时间。
• 缺点：
  • 只有某些核可以分解为可分离滤波器，如高斯核是可分离的，而其他复杂核则不是。
  • 滤波效果与所使用的基础滤波器有关。

5、中值滤波 (Median Blur)

  中值滤波就是用滤波器范围内所有像素值的中值来替代滤波器中心位置像素值的滤波方法

• 优点：
  • 非常有效地去除椒盐噪声、斑点噪声。
  • 不会导致边缘信息过度模糊。
  • 保持边缘的同时去除噪点。
• 缺点：
  • 处理大型图像或使用大核尺寸时效率较低。
  • 对于图像的细节模糊程度高于均值和高斯滤波。
  • 中值滤波所消耗的时间要远大于均值滤波消耗的时间。

6、双边滤波 (Bilateral Filter)

  双边滤波是一种综合考虑滤波器内图像空域信息和滤波器内图像像素灰度值相似性的滤波算法，可以实现在保留区域信息的基础上实现对噪声的去除、对局部边缘的平滑。

• 优点：
  • 在平滑图像的同时保留边缘、具有美颜效果。
  • 可以去除噪声而不会使图像变得平坦。
• 缺点：
  • 计算量较大，处理速度慢。
  • 参数不当时可能导致图像边缘出现伪影。

7、自适应均值滤波 (Adaptive Bilateral Filter)

  其基本理念是，对于图像上的每一个点，根据该点邻域内的像素变化情况，动态改变滤波器的窗口大小和形状，从而实现降噪效果。同传统的均值滤波器相比，自适应均值滤波器能更好地平衡噪声抑制和图像细节保留之间的矛盾。

• 优点：
  • 保边滤波，相对于双边滤波，在速度上有所提升。
  • 通过自适应调整，更好地保存了图像的细节。
• 缺点：
  • 复杂度依然较高，尤其是在大窗口和高动态范围图像上。
  • 参数设置复杂，需要经验来选择合适的参数。

8、非局部均值去噪 (Non-local Means Denoising)

  与传统的局部滤波方法不同，非局部均值去噪考虑了图像中整个区域的相似性。这种方法基于这样一个观点：在图像中，即使在不同的位置，也存在着重复的纹理和模式。利用这些重复的区域，可以更准确地估计图像中的噪声和信号。

• 优点：
  • 对于重复性的噪声非常有效，特别是在低照度图像中。
  • 可以保持图像细节和结构。
  • 适合处理纹理丰富的图像：在纹理丰富或模式重复的图像中，去噪效果尤其突出
• 缺点：
  • 算法复杂度高，耗时。
  • 可能会在某些区域产生模糊。

滤波算法的选择依据图像内容、噪声的类型以及特定应用的需求。通常，这些滤波方法的性能会受到所使用的核大小和其他参数设置的影响。在实践中，你可能需要尝试几种不同的方法和参数，以找到最适合你特定情况的滤波效果。在某些情况下，你也可能会将不同的滤波方法结合起来使用，以达到最佳的图像处理效果。