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RSS订阅原创 Yolo-OBB数据集生成
通过图片拼接的方式生成数据集，目的是用于扩展数据集。准备：1.物体图（通过抠图工具得到的只有物体的图片）2.背景图（混乱背景）使用RoLabelimage标注工具获得 物体的旋转标签文件XML文件将标签文件放入label_xml文件夹中打开数据集处理xml转txt.py文件修改classes1里面的物体分类，将其改为自己的分类运行该python文件，则生成的label文件在no_background_label文件夹中。
2024-03-15 20:27:04
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原创 【python】图片标定+双目测距+SGBM+yolov8目标检测（二、SGBM双目测距）
通过计算左右两个摄像头之间的视差（即对应像素之间的水平位移），可以推断出场景中物体的深度信息。：对于每个特征点，在右图像中搜索其在左图像中的匹配点。：从左右两个图像中提取特征点，常用的特征点提取算法包括SIFT、SURF等。：通过视差值计算得到深度图，将每个像素点的视差值转换为物体到相机的距离。SGBM算法是基于全局优化的立体视觉算法，它能够在一定程度上考虑像素点的全局一致性。：首先，对左右两个摄像头的图像进行预处理，包括去噪、图像矫正等操作，以便提高立体匹配的准确性。
2023-10-23 21:59:22
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原创 【python】图片标定+双目测距+SGBM+yolov8目标检测（一、图片标定）
按下按键空格保存图片，将左右两个摄像头的图片分别保存。将校准后的相机内参复制到代码中。使用matlab进行校准。
2023-10-23 15:24:59
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空空如也
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