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RSS订阅原创 usb相机获得不同编码格式的视频流
今天在使用usb相机时，相机输出帧率一直是10fps，即便手动设置其他值最后还是以10fps输出的，这里使用的系统是ubuntu。然后我把相机接到另一台windows的电脑上，发现他是可以以30fps输出的。得到输出如下，其中MJPG和YUYV是支持的编码格式，size后是分辨率，下面是该分辨率可用的帧率。查看摄像头支持的编码格式、分辨率和帧率，video0是要查看的摄像头。这样就可以指定想要的分辨率和帧率了，前提是相机支持。在python中选择自己想要的输出格式。首先安装v4l-utils。
2024-07-22 17:50:48
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原创 树莓派初次使用UART串口通信配置方法
找到Interfacing Options——Serial。使用GPIO14 15这一组TXD RXD。（也就是第一个选项选no，第二个选yes）在config文件的最后一行添加。启用串口硬件功能，选择Yes。禁用串口登录功能，选择No。
2024-03-22 11:31:31
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原创 ROS中使用自定义消息类型
然后在catkin_ws/src/ai/CMakeLists.txt中添加或修改编译选项（只有第二个代码中的sendmsg.msg需要改成自动定义的名字，其他的不用变）这里的订阅者提供两种写法，一种是通过回调函数，启动这个回调函数后，每次收到信息都会执行回调函数中的内容。这样自定义的消息就可以被使用了，然后编写发布者和订阅者的程序，放在catkin_ws/src/ai/scripts/目录下。然后在catkin_ws/src/ai/package.xml里添加功能包依赖。生成功能包，名字为ai。
2024-03-13 14:38:29
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原创 制作rk3588镜像及烧写
然后输入密码（电脑的sudo要输一个，然后rk3588要输一个）。之后就开始复制文件，复制完后的结果如下图所示，会有一个error但是不影响。里面还有个config.ini文件官方没给出说明，我在版本更新的文档里发现他是放在这个路径下的。我放在红框下就成功了，就没试蓝框。打包完成后会得到一个new_update.img，这个就是镜像。然后运行指令，解压压缩包，并把里面的程序移动到该去的地方。如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。rk3588连接电源，并用网线连接。解压压缩包，并进入目录，目录结构如下。
2024-01-03 17:18:58
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原创 linux如何在终端连接WiFi
选择你要连接的WiFi，输入密码：（名称是上面搜到的wifi名，密码是wifi密码，不用写<>）然后查看网卡是否激活：（这里的wlan0要换成自己设备上输出的信息）需要找一个type显示为managed的才能连接WiFi。需要先关闭飞行模式，然后再次尝试激活。要使用root权限进行以下操作。会得到如下所示的信息。会得到下面2种输出。
2023-12-22 17:42:57
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空空如也
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