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RSS订阅原创 docker相关使用操作
进入镜像：docker run -it name:tag bash退出镜像(只是退出，后台镜像还在运行)：ctrl+D停止容器：sudo docker stop name停止全部容器(强烈推荐退出之后使用一下):sudo docker stop $(sudo docker ps -aq)彻底删除容器: sudo docker rm containerID彻底删除所有容器：sudo docker rm $(sudo docker ps -aq)删除镜像:sudo docker rmi.
2021-04-28 14:45:07
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原创 通过Dockerfile安装镜像
docker build /path/to/your/Dockerfile(the path must be a directory，路径必须为到文件夹为止而不是到文件)
2021-04-28 12:21:47
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转载 四轴平面机器人的手眼标定
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感器安装在机器人末端执行器上，随着机器人的移动而移动；2）eye-to-hand，视觉传感器固定.
2021-04-19 17:26:40
941
转载 VS2017配置libtorch
【Libtorch入门】在Windows使用C++部署YOLOv5模型https://blog.csdn.net/weixin_44936889/article/details/111186818VS2017配置libtorchhttps://www.jianshu.com/p/b0b6ab5002cd 一定要注意，把头文件也加进去！！！（第二个网址）...
2021-04-18 21:11:24
90
原创 dobot magician python脚本控制的问题
我是windows 64位想要运行，想要运行DobotDemoV2.0\DobotDemoV2.0\DobotDemoForPython\DobotControl.py文件，必须将DobotDemoV2.0\DobotDemoV2.0\DobotDll\Precompiled\Windows\x64里面的所有文件复制到DobotDemoForPython文件夹下，否则可能会出现ERROR：不是有效的Win32程序之类的错误！！！...
2021-04-14 23:58:32
1098
转载 Wine 编译安装-中文设置
转载地址：http://blog.chinaunix.net/uid-24567872-id-3487913.htmlWine 编译安装1、下载最新的Wine的源码包http://www.winehq.org/?announce=latest在最上面的两个地址里任选一个，下载。把下载的文件放到合适的地方，比如你的主文件夹 /home/user （user是你登录所用的用户名，下同）。我下载的是：wine-1.4.1.tar.bz2， 环境是：ubuntu10.04.2、解压...
2021-04-06 21:34:37
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转载 算法和数据结构简介
算法和数据结构小灰和大黄在大四临近毕业时，计算机专业的同学大都收到了满意的 offer，可是小灰却还在着急上火。虽然他这几天面试了很多家 IT 公司，可每次都被面试官「虐」得很惨很惨。image.png就在心灰意冷之际，小灰忽然想到，他们系里有一位学霸名叫大黄，大黄不但技术 很强，而且很乐意帮助同学。于是，小灰赶紧去找大黄，希望能够得到一些指点。什么是算法算法，对应的英文单词是 algorithm，这是一个很古老的概念，最早来自数学领域。有一个关于算法的小故事，估计大家都有耳闻。在很久
2021-04-05 19:11:49
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空空如也
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